Mavros: SITL त्रुटि: असंबद्ध पेड़

यह https://github.com/mavlink/mavros/pull/1252 का सीधा परिणाम है

क्या इस मुद्दे पर कोई अपडेट है। PX4 फर्मवेयर पिछले कुछ महीनों में मेरे लिए ठीक काम कर रहा था, लेकिन पिछले 3 दिनों से यह इस त्रुटि को दिखाता है

ODOM: Ex: Could not find a connection between 'local_origin_ned' and 'fcu' because they are not part of the same tree.Tf has two or more unconnected trees.

मैंने फर्मवेयर के नवीनतम संस्करण को खरोंच से बनाने की भी कोशिश की और यह वही त्रुटि दिखाता है। क्या इसे ठीक करने का कोई तरीका है?

क्या किसी के पास इसका कोई समाधान है?

मेरे द्वारा भी यही समस्या का सामना किया जा रहा है।

एक ही समस्या हो रही है और अद्यतन की प्रतीक्षा कर रहा है।

समाधान https://github.com/mavlink/mavros/pull/1300 . में आ रहा है

नमस्ते, मैंने नवीनतम फर्मवेयर बनाने की कोशिश की है और मैं उसी समस्या का सामना कर रहा हूं। मुझे यकीन नहीं है कि इसे हल करने के लिए मुझे क्या करना चाहिए। क्या मुझे अपडेट के लिए कुछ समय इंतजार करना चाहिए या क्या मैं फर्मवेयर के अंदर कुछ संशोधित कर सकता हूं?

@ आप जिस समस्या का सामना कर रहे हैं वह MAVROS की किसी भी कार्यक्षमता को नहीं तोड़ेगी। कृपया #1300 की समीक्षा और विलय की अनुमति दें और जैसे ही यह अपस्ट्रीम में आएगा, हम रिलीज कर देंगे।

एक ही समस्या हो रही है और अद्यतन की प्रतीक्षा कर रहा है।

आप सभी के काम के लिए धन्यवाद दोस्तों।

इस लॉन्च फ़ाइल का उपयोग करें और समस्या हल हो जाएगी।

<node name="task_3" pkg="task_3" type="task_3_node" output="screen"/>
<node name ="link1_broadcaster" pkg="tf" type="static_transform_publisher" args="0 0 0 0 0 0 local_origin_ned fcu 10" />

इस लॉन्च फ़ाइल का उपयोग करें और समस्या हल हो जाएगी।

<node name="task_3" pkg="task_3" type="task_3_node" output="screen"/>
<node name ="link1_broadcaster" pkg="tf" type="static_transform_publisher" args="0 0 0 0 0 0 local_origin_ned fcu 10" />

इससे कुछ हल नहीं होता। बस समस्या छुपाता है;)

मैं मावरोस/ग्लोबल_पोजिशन/कंपास_एचडीजी और मावरोस/ग्लोबल_पोजिशन/ग्लोबल से डेटा एकत्र करने की कोशिश कर रहा हूं और यह विषय प्रकाशित नहीं हो रहे हैं। मुझे त्रुटि इस मुद्दे की एक ही त्रुटि है:

ODOM: उदाहरण: 'local_origin_ned' और 'fcu' के बीच कोई संबंध नहीं खोज सका क्योंकि वे एक ही पेड़ का हिस्सा नहीं हैं। Tf में दो या अधिक असंबद्ध पेड़ हैं।

क्या त्रुटि और विषयों के बीच कोई संबंध है?
मैं क्या कर सकता हूं?

आप सभी को धन्यवाद!

मैं मावरोस/ग्लोबल_पोजिशन/कंपास_एचडीजी और मावरोस/ग्लोबल_पोजिशन/ग्लोबल से डेटा एकत्र करने की कोशिश कर रहा हूं और यह विषय प्रकाशित नहीं हो रहे हैं। मुझे त्रुटि इस मुद्दे की एक ही त्रुटि है:

ODOM: उदाहरण: 'local_origin_ned' और 'fcu' के बीच कोई संबंध नहीं खोज सका क्योंकि वे एक ही पेड़ का हिस्सा नहीं हैं। Tf में दो या अधिक असंबद्ध पेड़ हैं।

क्या त्रुटि और विषयों के बीच कोई संबंध है?
मैं क्या कर सकता हूं?

आप सभी को धन्यवाद!

हाँ। 0.33 पहले ही रिलीज़ हो चुका था और जल्द ही फिक्स उपयुक्त के माध्यम से उपलब्ध होना चाहिए। वैसे भी, अगर आप इसे अभी ठीक करना चाहते हैं, तो स्रोत से MAVROS बनाएं या इंस्टॉल करें।

असल में, मैं फिर से कहता हूं: आपको जो समस्या हो रही है उसका टीएफ मुद्दे से कोई लेना-देना नहीं है। मुझे जो अधिक स्पष्ट समस्या दिखाई दे रही है, वह यह है कि आपके पास अपने ऑटोपायलट पर GPS डेटा नहीं है। वैसे भी, मुद्दा अलग है, इसलिए कृपया इस विषय में चर्चा जारी न रखें।

माई सिस्टमिस: उबंटू 18.04 + पीएक्स 4+ आरओएस मेलोडिक मोरेनिया।
मैं पूर्ण अनुकरण में हूं, मेरे पास पिक्सवार्क नहीं है
जब मैं उपयोग करता हूं तो मुझे वही परेशानी होती है: roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch
मैं इन समाधानों को नहीं समझ सकता।
कृपया मुझे बताएं कि कैसे हल करें? आपका बहुत बहुत धन्यवाद !

माई सिस्टमिस: उबंटू 18.04 + पीएक्स 4+ आरओएस मेलोडिक मोरेनिया।
मैं पूर्ण अनुकरण में हूं, मेरे पास पिक्सवार्क नहीं है
जब मैं उपयोग करता हूं तो मुझे वही परेशानी होती है: roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch
मैं इन समाधानों को नहीं समझ सकता।
कृपया मुझे बताएं कि कैसे हल करें? आपका बहुत बहुत धन्यवाद !

catkin_ws/devel/setup.bash और /opt/ros/.../setup.bash को स्रोत करने का प्रयास करें। इसे करने से मेरी समस्या का समाधान हो गया। हो सकता है कि आप catkin_ws फ़ोल्डर के अंदर कमांड चलाने का प्रयास कर सकते हैं और पर्यावरण चर को सोर्स करने से पहले प्रोजेक्ट का पुनर्निर्माण कर सकते हैं।