Mavros: SITL 오류 : 연결되지 않은 트리

이는 https://github.com/mavlink/mavros/pull/1252 의 직접적인 결과입니다

이 문제에 대한 업데이트가 있습니까? PX4 펌웨어는 지난 몇 달 동안 잘 작동했지만 지난 3 일 동안이 오류가 표시되었습니다.

ODOM: Ex: Could not find a connection between 'local_origin_ned' and 'fcu' because they are not part of the same tree.Tf has two or more unconnected trees.

최신 버전의 펌웨어를 처음부터 빌드하려고 시도했지만 동일한 오류가 표시됩니다. 이것에 대한 수정이 있습니까?

누구든지 이것에 대한 해결책이 있습니까?

나는 또한 같은 문제에 직면하고 있습니다.

같은 문제가 있고 업데이트를 기다리고 있습니다.

https://github.com/mavlink/mavros/pull/1300 에서 제공되는 솔루션

안녕하세요, 최신 펌웨어를 구축하려고 시도했지만 동일한 문제에 직면했습니다. 나는 그것을 해결하기 위해 무엇을해야할지 모르겠다. 업데이트를 위해 잠시 기다려야합니까, 아니면 펌웨어 내부에서 무언가를 수정할 수 있습니까?

@ 모든 문제가

같은 문제가 있고 업데이트를 기다리고 있습니다.

일하는 모든 분들께 감사드립니다.

이 실행 파일을 사용하면 문제가 해결됩니다.

<node name="task_3" pkg="task_3" type="task_3_node" output="screen"/>
<node name ="link1_broadcaster" pkg="tf" type="static_transform_publisher" args="0 0 0 0 0 0 local_origin_ned fcu 10" />

이 실행 파일을 사용하면 문제가 해결됩니다.

<node name="task_3" pkg="task_3" type="task_3_node" output="screen"/>
<node name ="link1_broadcaster" pkg="tf" type="static_transform_publisher" args="0 0 0 0 0 0 local_origin_ned fcu 10" />

그것은 아무것도 해결하지 못합니다. 문제를 숨 깁니다.)

mavros / global_position / compass_hdg 및 mavros / global_position / global에서 데이터를 수집하려고하는데이 주제는 게시되지 않습니다. 문제와 동일한 오류가 발생합니다.

ODOM : 예 : 'local_origin_ned'와 'fcu'는 동일한 트리의 일부가 아니기 때문에 연결을 찾을 수 없습니다 .Tf에는 연결되지 않은 트리가 둘 이상 있습니다.

오류와 주제 사이에 어떤 관계가 있습니까?
어떡해?

모두 감사합니다!

mavros / global_position / compass_hdg 및 mavros / global_position / global에서 데이터를 수집하려고하는데이 주제는 게시되지 않습니다. 문제와 동일한 오류가 발생합니다.

ODOM : 예 : 'local_origin_ned'와 'fcu'는 동일한 트리의 일부가 아니기 때문에 연결을 찾을 수 없습니다 .Tf에는 연결되지 않은 트리가 둘 이상 있습니다.

오류와 주제 사이에 어떤 관계가 있습니까?
어떡해?

모두 감사합니다!

예. 0.33은 이미 릴리스되었으며 곧 apt를 통해 수정 사항을 사용할 수 있습니다. 어쨌든 지금이 문제를 해결하려면 소스에서 MAVROS를 빌드하거나 설치하십시오.

사실, 저는 다시 말하겠습니다 : 당신이 겪고있는 문제는 TF 문제와 아무 관련이 없습니다. 더 분명한 문제는 자동 조종 장치에 GPS 데이터가 없다는 것입니다. 어쨌든, 다른 문제이므로이 주제에서 토론을 계속하지 마십시오.

내 시스템 : Ubuntu 18.04 + PX4 + ROS Melodic Morenia.
전체 시뮬레이션 중입니다. pixwark가 없습니다.
내가 사용할 때 같은 문제가 있습니다 : roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch
이 솔루션을 이해할 수 없습니다.
해결 방법을 알려주세요. 고마워요!

내 시스템 : Ubuntu 18.04 + PX4 + ROS Melodic Morenia.
전체 시뮬레이션 중입니다. pixwark가 없습니다.
내가 사용할 때 같은 문제가 있습니다 : roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch
이 솔루션을 이해할 수 없습니다.
해결 방법을 알려주세요. 고마워요!

catkin_ws / devel / setup.bash 및 /opt/ros/.../setup.bash 소스를 시도하십시오. 내 문제가 해결되었습니다. 환경 변수를 소싱하기 전에 catkin_ws 폴더 내에서 명령을 실행하고 프로젝트를 다시 빌드 할 수 있습니다.