Mavros: Erreur SITL: arbres non connectés

C'est une conséquence directe de https://github.com/mavlink/mavros/pull/1252. Une solution définitive est en cours d'élaboration, alors restez à l'écoute.

Y a-t-il une mise à jour sur ce problème. Le micrologiciel PX4 fonctionnait bien pour moi au cours des derniers mois, mais depuis les 3 derniers jours, il affiche cette erreur

ODOM: Ex: Could not find a connection between 'local_origin_ned' and 'fcu' because they are not part of the same tree.Tf has two or more unconnected trees.

J'ai même essayé de créer la dernière version du firmware à partir de zéro et cela montre la même erreur. Y a-t-il une solution à cela?

Quelqu'un a-t-il une solution pour cela?

Je suis également confronté au même problème.

Avoir le même problème et attendre la mise à jour.

Solution à venir sur https://github.com/mavlink/mavros/pull/1300

Salut, j'ai essayé de créer le dernier firmware et je suis confronté au même problème. Je ne suis pas sûr de ce que je dois faire pour le résoudre. Dois-je attendre un moment pour la mise à jour ou puis-je modifier quelque chose à l'intérieur du micrologiciel?

@tous les problèmes auxquels vous êtes confrontés ne briseront aucune fonctionnalité de MAVROS. Veuillez autoriser le # 1300 à être examiné et fusionné et dès qu'il sera en amont, nous ferons la publication.

Avoir le même problème et attendre la mise à jour.

Merci pour tout votre travail les gars.

Utilisez ce fichier de lancement et le problème sera résolu.

<node name="task_3" pkg="task_3" type="task_3_node" output="screen"/>
<node name ="link1_broadcaster" pkg="tf" type="static_transform_publisher" args="0 0 0 0 0 0 local_origin_ned fcu 10" />

Utilisez ce fichier de lancement et le problème sera résolu.

<node name="task_3" pkg="task_3" type="task_3_node" output="screen"/>
<node name ="link1_broadcaster" pkg="tf" type="static_transform_publisher" args="0 0 0 0 0 0 local_origin_ned fcu 10" />

Cela ne résout rien. Cache juste le problème;)

J'essaie de collecter des données de mavros / global_position / compass_hdg et mavros / global_position / global et ces sujets ne sont pas publiés. J'ai l'erreur la même erreur du problème:

ODOM: Ex: Impossible de trouver une connexion entre 'local_origin_ned' et 'fcu' car ils ne font pas partie du même arbre.Tf a deux ou plusieurs arbres non connectés.

Y a-t-il une relation entre l'erreur et les sujets?
Que puis-je faire?

Merci à tous!

J'essaie de collecter des données de mavros / global_position / compass_hdg et mavros / global_position / global et ces sujets ne sont pas publiés. J'ai l'erreur la même erreur du problème:

ODOM: Ex: Impossible de trouver une connexion entre 'local_origin_ned' et 'fcu' car ils ne font pas partie du même arbre.Tf a deux ou plusieurs arbres non connectés.

Y a-t-il une relation entre l'erreur et les sujets?
Que puis-je faire?

Merci à tous!

Oui. La version 0.33 était déjà publiée et le correctif devrait bientôt être disponible via apt. Quoi qu'il en soit, si vous voulez que cela soit corrigé maintenant, construisez ou installez MAVROS à partir des sources.

En fait, je reformule: le problème que vous rencontrez n'a rien à voir avec le problème du TF. Le problème le plus évident que je vois est que vous n'avez pas de données GPS sur votre pilote automatique. Quoi qu'il en soit, problème différent, veuillez donc ne pas poursuivre la discussion sur ce sujet.

Mon système est: Ubuntu 18.04 + PX4 + ROS Melodic Morenia.
Je suis en pleine simulation, je n'ai pas de pixwark
j'ai les mêmes problèmes lorsque j'utilise: roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch
Je ne peux pas comprendre ces solutions.
s'il vous plaît dites-moi comment résoudre? Merci beaucoup !

Mon système est: Ubuntu 18.04 + PX4 + ROS Melodic Morenia.
Je suis en pleine simulation, je n'ai pas de pixwark
j'ai les mêmes problèmes lorsque j'utilise: roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch
Je ne peux pas comprendre ces solutions.
s'il vous plaît dites-moi comment résoudre? Merci beaucoup !

Essayez de vous procurer catkin_ws / devel / setup.bash et /opt/ros/.../setup.bash. Mon problème a été résolu en le faisant. Vous pouvez peut-être essayer d'exécuter la commande dans le dossier catkin_ws et reconstruire le projet avant de rechercher les variables d'environnement.