Mavros: SITL错误：未连接的树

这是https://github.com/mavlink/mavros/pull/1252的直接结果

关于此问题是否有任何更新。 在过去的几个月中，PX4固件对我来说运行正常，但是自最近三天以来，它显示了此错误

ODOM: Ex: Could not find a connection between 'local_origin_ned' and 'fcu' because they are not part of the same tree.Tf has two or more unconnected trees.

我什至尝试从头开始构建最新版本的固件，它显示相同的错误。 有没有解决的办法？

有人对此有任何解决方案吗？

我也面临着同样的问题。

有相同的问题，等待更新。

解决方案来自https://github.com/mavlink/mavros/pull/1300

嗨，我尝试构建最新的固件，但遇到了同样的问题。 我不确定该如何解决。 我应该等待一段时间才能进行更新还是可以修改固件中的某些内容？

@您面临的所有问题都不会破坏MAVROS的任何功能。 请允许＃1300进行审核和合并，一旦它进入上游，我们将进行发布。

有相同的问题，等待更新。

感谢您所有的工作人员。

使用此启动文件，问题将得到解决。

<node name="task_3" pkg="task_3" type="task_3_node" output="screen"/>
<node name ="link1_broadcaster" pkg="tf" type="static_transform_publisher" args="0 0 0 0 0 0 local_origin_ned fcu 10" />

使用此启动文件，问题将得到解决。

<node name="task_3" pkg="task_3" type="task_3_node" output="screen"/>
<node name ="link1_broadcaster" pkg="tf" type="static_transform_publisher" args="0 0 0 0 0 0 local_origin_ned fcu 10" />

那什么也解决不了。 只是隐藏了问题;）

我正在尝试从mavros / global_position / compass_hdg和mavros / global_position / global收集数据，并且此主题尚未发布。 我遇到了与问题相同的错误：

ODOM：例如：找不到'local_origin_ned'和'fcu'之间的连接，因为它们不是同一棵树的一部分。Tf有两棵或更多棵未连接的树。

错误和主题之间是否有任何关系？
我能做什么？

谢谢你们！

我正在尝试从mavros / global_position / compass_hdg和mavros / global_position / global收集数据，并且此主题尚未发布。 我遇到了与问题相同的错误：

ODOM：例如：找不到'local_origin_ned'和'fcu'之间的连接，因为它们不是同一棵树的一部分。Tf有两棵或更多棵未连接的树。

错误和主题之间是否有任何关系？
我能做什么？

谢谢你们！

是的。 0.33已经发布，很快该修补程序应该可以通过apt获得。 无论如何，如果您现在要解决此问题，请从源代码构建或安装MAVROS。

实际上，我改一下：您遇到的问题与TF问题无关。 我看到的最明显的问题是，您的自动驾驶仪上没有GPS数据。 无论如何，都是不同的问题，因此请不要继续本主题中的讨论。

我的系统是：Ubuntu 18.04 + PX4 + ROS Melodic Morenia。
我处于完全模拟状态，没有pixwark
我在使用时遇到同样的麻烦：roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch
我不明白这些解决方案。
请告诉我如何解决？ 多谢 ！

我的系统是：Ubuntu 18.04 + PX4 + ROS Melodic Morenia。
我处于完全模拟状态，没有pixwark
我在使用时遇到同样的麻烦：roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch
我不明白这些解决方案。
请告诉我如何解决？ 多谢 ！

尝试获取catkin_ws / devel / setup.bash和/opt/ros/.../setup.bash的源代码。 我的问题解决了。 也许您可以尝试在catkin_ws文件夹中运行命令，并在获取环境变量之前重建项目。