Mavros: 距離センサーのマッピングなし

px4_config.yaml構成を確認しましたか？ データにアクセスするためにそれぞれのパラメーターを構成しないと、データを正しく取得できません。 そのため、yamlファイルに適切なマップを追加する必要があります（すでに例があります）。 また、sys_idを2に変更する理由はありますか？ また、ブラックリストからrangfinderを削除する必要はありません。これは、APMとのみ互換性があるためです。

迅速な対応と関連するラベルの追加に感謝します。

もう少し具体的にすることはできますか、それとも変更が必要なpx4_config.yamlの領域に私を向けることができますか？ 私が変更した唯一の部分は距離センサーの下にあります:(ソースコードの133行目）
leddar1_pub:
id: 0
frame_id: "leddar1_laser"
orientation: PITCH_270 # RPY:{0.0, 270.0, 0.0} - downward-facing
field_of_view: 0.0 # XXX TODO
send_tf: true
sensor_position: {x: 0.0, y: 0.0, z: -0.1}
そして、 id: 1以降から他のセンサーを削除しました

sys_idを2に変更することを含むIntelAero RTFドローンを使用しているため、このページの指示に従いました。
問題ありません。ブラックリストにrangefinderを追加します。

質問が多すぎるのではないかと思います。 あなたが知っているリソースがあれば、それを説明する必要はなく、 px4_config.yamlを修正するのに役立ちます。それで十分かもしれません。
ありがとう

問題を解決しました。 config_yaml引数として「px4_config.yaml」を具体的に渡す起動ファイルを作成しました。 これにより、距離センサーが正しく初期化され、必要に応じてデータがROSトピックに公開されました。

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明確にするために、LIDARデータを公開するには、「px4_pluginlists.yaml」から「-distance_sensor」にコメントする必要がありました。