Mavros: Нет отображения для датчика расстояния

Вы проверили его конфигурацию на px4_config.yaml ? Если вы не настроите соответствующие параметры для доступа к данным, вы не сможете получить данные должным образом. Поэтому вам нужно добавить соответствующую карту в файл yaml (у вас там уже есть примеры). Кроме того, есть ли причина для изменения sys_id на 2? Вам также не нужно удалять rangfinder из черного списка, потому что он совместим только с APM.

Спасибо за быстрый ответ и за добавление соответствующих ярлыков!

Можете ли вы быть более конкретным или указать мне на область px4_config.yaml которую нужно изменить? Единственная часть, которую я изменил, - это датчик расстояния: (строка 133 в исходном коде )
leddar1_pub:
id: 0
frame_id: "leddar1_laser"
orientation: PITCH_270 # RPY:{0.0, 270.0, 0.0} - downward-facing
field_of_view: 0.0 # XXX TODO
send_tf: true
sensor_position: {x: 0.0, y: 0.0, z: -0.1}
И я удалил другие датчики с id: 1 далее.

Я выполнил инструкции на этой странице, поскольку мы используем дрон Intel Aero RTF, который включал изменение sys_id на 2.
Хорошо, я добавлю rangefinder обратно в черный список.

Я понимаю, что прошу слишком многого. Если есть какие-то известные вам ресурсы, которые помогут мне исправить px4_config.yaml а не вам нужно объяснять это, этого может быть достаточно.
Спасибо

Я решил свою проблему. Я создал файл запуска, который специально передал в «px4_config.yaml» в качестве аргумента config_yaml. Этот датчик расстояния правильно инициализировал и при желании опубликовал данные в теме ROS.

Эта тема может быть закрыта.

Чтобы уточнить, я должен был прокомментировать "- distance_sensor" из "px4_pluginlists.yaml" для публикации данных лидара.