大家好，
我目前无法在我的相机上看到 Ocean_box 模型的海底纹理。
我玩过相机的位置，似乎相机只在它直接指向地面时才渲染纹理。
看看这些图片：
旋转相机约。 垂直：
此外，根据相机位置，Gazebo GUI 客户端仅呈现蓝色。 您可以在下图中看到效果。
这可能不是 uuv_simulator 问题，但我想知道您是否已经注意到这一点，以及您是否有任何解决方法。 由于我的应用程序是一个爬虫，它会一直在地面上，如果我们能在图像上看到地面纹理，那就太棒了。
谢谢！
question
dbcesar
所有5条评论
嗨，您能发送一段您在将摄像头添加到车辆时使用的 URDF 机器人描述吗？
musamarcusso
于 2019-05-30
@dbcesar这个问题有什么更新吗？ 你还在吗？
pxalcantara
于 2020-05-17
嗨，我似乎无法在 rexrov 相机上复制这个。
以任何滚转或俯仰方式旋转车辆似乎都不会影响其对海底的看法。 也许你可以澄清你的意思？ 此外，我注意到您的 AUV 在其中一张屏幕截图中位于海床下方，因此它看不到海床表面。 这是正常的，因为相机必须在表面上方才能看到表面。 也许您还可以在屏幕截图中准确指定相机的位置，因为它不清楚。 请澄清谢谢。
HashirZahir
于 2020-05-24
👍1
嗨@pxalcantara和@HashirZahir ，我有
谢谢关注
dbcesar
于 2020-05-25
👍1
好的@dbcesar让我们关闭它们！
pxalcantara
于 2020-05-25
此页面是否有帮助？
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