Uuv_simulator: ResourceNotFound：uuv_simulation_wrapper

创建于 2019-09-07 · 10评论 · 资料来源: uuvsimulator/uuv_simulator

嗨，当我运行命令“roslaunch rexrov2_gazebo start_demo_pid_controller.launch teleop_on:=true joy_id:=0”时，发生了以下错误！

ResourceNotFound：uuv_simulation_wrapper
ROS路径[0]=/opt/ros/kinetic/share/ros
ROS路径[1]=/home/ccs/catkin_uuv/src
ROS路径[2]=/home/ccs/cartographer_ws/catkin_ws/src
ROS路径[3]=/home/ccs/catkin_robot/src
ROS 路径 [4]=/home/ccs/catkin_bluerov/src
ROS路径[5]=/opt/ros/kinetic/share

我该怎么做才能解决这个问题？谢谢你！

bug

资料来源

ccs-ros

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好的，我也解决了这个问题。我如上所述将 uuv_simulation_evaluation 添加到我的工作区，但我使用了 catkin build（带有 catkin 工具）而不是 catkin_make（在使用 catkin build 之前，您最终必须运行 catkin clean）。

max0619 于 2019-10-17

👍2

所有10条评论

从二进制文件安装的 uuv_simulator 与旋律相同的错误

未找到资源：uuv_simulation_wrapper
ROS路径[0]=/opt/ros/melodic/share/ros
ROS 路径 [1]=/home/roosh/catkin_ws/src
ROS路径[2]=/opt/ros/melodic/share
异常的回溯已写入日志文件

rooshm 于 2019-10-10

我已经解决了这个问题。谢谢！ @rooshm

ccs-ros 于 2019-10-11

具体如何？任何细节都会有帮助！

rooshm 于 2019-10-11

我之前没有把包“uuv_simulation_evaluation”放在工作区中，所以出现了这个错误“Resource not found: uuv_simulation_wrapper”。 @rooshm

ccs-ros 于 2019-10-11

嘿，我也有同样的错误。如何将 uuv_simulation_evaluation 添加到工作区？

max0619 于 2019-10-11

打开终端，进入你的工作区，然后“git clone https://github.com/uuvsimulator/uuv_simulation_evaluation.git ”。上面提到的错误就会消失。但是当我在工作区运行catkin_make时，我遇到了一个新的麻烦：
/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig 中的 CMake 错误。 cmake:83 (find_package):
找不到提供的包配置文件
“uuv_simulation_evaluation”具有以下任何名称：

uuv_simulation_evaluationConfig.cmake
uuv_simulation_evaluation-config.cmake

将“uuv_simulation_evaluation”的安装前缀添加到
CMAKE_PREFIX_PATH 或将“uuv_simulation_evaluation_DIR”设置为目录
包含上述文件之一。如果“uuv_simulation_evaluation”提供
单独的开发包或 SDK，请确保已安装。
调用堆栈（最近调用优先）：
uuv_simulation_evaluation/uuv_smac_utils/CMakeLists.txt txt:4 (find_package)

-- 配置不完整，出现错误！
另见“/home/ccs/catkin_uuv/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log”。
另见“/home/ccs/catkin_uuv/build/CMakeFiles/CMakeError.log”。
Makefile：5120 ：目标“cmake_check_build_system”的配方失败
制作： * [cmake_check_build_system] 错误 1
@max0619

ccs-ros 于 2019-10-13

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max0619 于 2019-10-17

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抱歉回复晚了，我用你的方法解决了问题我遇到了以下问题：

[upload_rov_example.launch] 既不是包 [uuv_tutorial_rov_modle] 中的启动文件，也不是 [uuv_tutorial_rov_modle] 启动文件名
异常的回溯已写入日志文件

其他包可以成功运行。不知道为什么！ @max0619

ccs-ros 于 2019-10-25

@ccs-ros 我也遇到了同样的错误，但是在您的 catkin 文件夹中重新运行source devel/setup.bash可以解决此问题

max0619 于 2019-10-30

如果有人因为他们的工作区有其他需要 catkin_make 的组件而无法运行 catkin_build，以下拉取请求https://github.com/uuvsimulator/rexrov2/pull/32应该适用于非月球工作区

rooshm 于 2019-11-01

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