Uuv_simulator: ResourceNotFound: uuv_simulation_wrapper

Mismo error con uuv_simulator instalado desde binarios para melodic

Recurso no encontrado: uuv_simulation_wrapper
Ruta ROS [0] = / opt / ros / melodic / share / ros
Ruta ROS [1] = / home / roosh / catkin_ws / src
Ruta ROS [2] = / opt / ros / melodic / share
El rastreo de la excepción se escribió en el archivo de registro.

He resuelto este problema ¡Gracias! @rooshm

¿Cómo exactamente? ¡Cualquier detalle sería útil!

No he puesto el paquete "uuv_simulation_evaluation" en el espacio de trabajo antes. Entonces, se produjo este error "Recurso no encontrado: uuv_simulation_wrapper". @rooshm

Oye, tengo el mismo error. ¿Cómo puedo agregar uuv_simulation_evaluation al espacio de trabajo?

Simplemente abra la terminal e ingrese a su espacio de trabajo, luego "git clone https://github.com/uuvsimulator/uuv_simulation_evaluation.git ". El error mencionado anteriormente desaparecerá. Pero cuando ejecuto catkin_make en el espacio de trabajo, encontré un nuevo problema:
Error de CMake en / opt / ros / kinetic / share / catkin / cmake / catkinConfig. cmake: 83 (buscar_paquete):
No se pudo encontrar un archivo de configuración de paquete proporcionado por
"uuv_simulation_evaluation" con cualquiera de los siguientes nombres:

uuv_simulation_evaluationConfig.cmake
uuv_simulation_evaluation-config.cmake

Agregue el prefijo de instalación de "uuv_simulation_evaluation" a
CMAKE_PREFIX_PATH o establezca "uuv_simulation_evaluation_DIR" en un directorio
que contiene uno de los archivos anteriores. Si "uuv_simulation_evaluation" proporciona
un paquete de desarrollo o SDK independiente, asegúrese de que se haya instalado.
Pila de llamadas (la llamada más reciente primero):
uuv_simulation_evaluation / uuv_smac_utils / CMakeLists. txt: 4 (buscar_paquete)

- ¡Configuración incompleta, se produjeron errores!
Consulte también "/home/ccs/catkin_uuv/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
Consulte también "/home/ccs/catkin_uuv/build/CMakeFiles/CMakeError.log".
Makefile: 5120 : la receta para el objetivo 'cmake_check_build_system' falló
make: * [cmake_check_build_system] Error 1
@ max0619

Ok, también resolví el problema. Agregué uuv_simulation_evaluation a mi espacio de trabajo como se describe anteriormente, pero usé catkin build (viene con herramientas de catkin) en lugar de catkin_make (eventualmente tienes que ejecutar catkin clean antes de usar catkin build).

Lamento que la respuesta llegue tarde. Resolví el problema con tu método. Y, ¿puedes ejecutar "roslaunch uuv_tutorial_rov_modle upload_rov_example.launch" correctamente? Me he encontrado con el siguiente problema:

[upload_rov_example.launch] no es un archivo de lanzamiento en el paquete [uuv_tutorial_rov_modle] ni es [uuv_tutorial_rov_modle] un nombre de archivo de lanzamiento
El rastreo de la excepción se escribió en el archivo de registro.

otros paquetes pueden ejecutarse correctamente ¡No sé por qué! @ max0619

@ ccs-ros También obtuve el mismo error, pero volver a ejecutar source devel/setup.bash en su carpeta catkin soluciona esto

En caso de que alguien no pueda ejecutar catkin_build porque su espacio de trabajo tiene otros componentes que necesitan catkin_make, la siguiente solicitud de extracción https://github.com/uuvsimulator/rexrov2/pull/32 debería funcionar en espacios de trabajo no lunares