Uuv_simulator: ResourceNotFound：uuv_simulation_wrapper

メロディー用のバイナリからインストールされたuuv_simulatorと同じエラー

リソースが見つかりません：uuv_simulation_wrapper
ROSパス[0] = / opt / ros / melodic / share / ros
ROSパス[1] = / home / roosh / catkin_ws / src
ROSパス[2] = / opt / ros / melodic / share
例外のトレースバックがログファイルに書き込まれました

私はこの問題を解決しました。ありがとう！ @rooshm

どのくらい正確に？ 詳細は参考になります！

以前にワークスペースにパッケージ「uuv_simulation_evaluation」を配置したことがないため、このエラー「リ​​ソースが見つかりません：uuv_simulation_wrapper」が発生しました。 @rooshm

ねえ、私は同じエラーがあります。 uuv_simulation_evaluationをワークスペースに追加するにはどうすればよいですか？

ターミナルを開いてワークスペースに入るだけで、「git clone https://github.com/uuvsimulator/uuv_simulation_evaluation.git 」。上記のエラーは消えます。しかし、ワークスペースでcatkin_makeを実行すると、新しい問題が発生しました。
/ opt / ros / Kinetic / share / catkin / cmake / catkinConfigでCMakeエラーが発生しました。 cmake：83 （find_package）：
によって提供されたパッケージ構成ファイルが見つかりませんでした
次のいずれかの名前の「uuv_simulation_evaluation」：

uuv_simulation_evaluationConfig.cmake
uuv_simulation_evaluation-config.cmake

「uuv_simulation_evaluation」のインストールプレフィックスをに追加します
CMAKE_PREFIX_PATHまたは「uuv_simulation_evaluation_DIR」をディレクトリに設定します
上記のファイルのいずれかが含まれています。 「uuv_simulation_evaluation」が提供する場合
別の開発パッケージまたはSDKがインストールされていることを確認してください。
コールスタック（最新のコールが最初）：
uuv_simulation_evaluation / uuv_smac_utils / CMakeLists。 txt：4 （find_package）

-設定が不完全で、エラーが発生しました！
「/home/ccs/catkin_uuv/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log」も参照してください。
「/home/ccs/catkin_uuv/build/CMakeFiles/CMakeError.log」も参照してください。
Makefile：5120 ：ターゲット 'cmake_check_build_system'のレシピが失敗しました
make： * [cmake_check_build_system]エラー1
@ max0619

はい、私も問題を解決しました。 上記のようにuuv_simulation_evaluationをワークスペースに追加しましたが、catkin_makeの代わりにcatkin build（catkinツールに付属）を使用しました（catkin buildを使用する前に最終的にcatkinをクリーンに実行する必要があります）。

返信が遅れて申し訳ありません。メソッドの問題を解決しました。また、「roslaunch uuv_tutorial_rov_modleupload_rov_example.launch」を正常に実行できますか？ 次の問題が発生しました。

[upload_rov_example.launch]は、パッケージ[uuv_tutorial_rov_modle]の起動ファイルでも、[uuv_tutorial_rov_modle]の起動ファイル名でもありません。
例外のトレースバックがログファイルに書き込まれました

他のパッケージは正常に実行できます。理由はわかりません。 @ max0619

@ ccs-ros私も同じエラーが発生しましたが、catkin-folderでsource devel/setup.bashを再実行するとこれが修正されます

ワークスペースにcatkin_makeを必要とする他のコンポーネントがあるために、誰かがcatkin_buildを実行できない場合は、次のプルリクエストhttps://github.com/uuvsimulator/rexrov2/pull/32が月以外のワークスペースで機能するはずです。