Uuv_simulator: ResourceNotFound: uuv_simulation_wrapper
hai, ketika saya menjalankan perintah "roslaunch rexrov2_gazebo start_demo_pid_controller.launch teleop_on:=true joy_id:=0", kesalahan berikut terjadi!
ResourceNotFound: uuv_simulation_wrapper
Jalur ROS [0]=/opt/ros/kinetic/share/ros
Jalur ROS [1]=/home/ccs/catkin_uuv/src
Jalur ROS [2]=/home/ccs/cartographer_ws/catkin_ws/src
Jalur ROS [3]=/home/ccs/catkin_robot/src
Jalur ROS [4]=/home/ccs/catkin_bluerov/src
Jalur ROS [5]=/opt/ros/kinetic/share
apa yang harus saya lakukan untuk mengatasi masalah ini? Terima kasih!
ccs-ros
Semua 10 komentar
Kesalahan yang sama dengan uuv_simulator yang diinstal dari binari untuk melodic
Sumber daya tidak ditemukan: uuv_simulation_wrapper
Jalur ROS [0]=/opt/ros/melodic/share/ros
Jalur ROS [1]=/home/roosh/catkin_ws/src
Jalur ROS [2]=/opt/ros/melodic/share
Traceback untuk pengecualian ditulis ke file log
rooshm
pada 10 Okt 2019
Saya telah memecahkan masalah ini. Terima kasih! @rooshm
ccs-ros
pada 11 Okt 2019
Bagaimana sebenarnya? Detail apa pun akan sangat membantu!
rooshm
pada 11 Okt 2019
Saya belum meletakkan paket "uuv_simulation_evaluation" di ruang kerja sebelumnya. Jadi, kesalahan ini "Sumber daya tidak ditemukan: uuv_simulation_wrapper" terjadi. @rooshm
ccs-ros
pada 11 Okt 2019
Hei, saya memiliki kesalahan yang sama. Bagaimana saya bisa menambahkan uuv_simulation_evaluation ke ruang kerja?
max0619
pada 11 Okt 2019
Cukup buka terminal dan masukkan ruang kerja Anda, lalu "git clone https://github.com/uuvsimulator/uuv_simulation_evaluation.git ". Kesalahan yang disebutkan di atas akan hilang. Tetapi ketika saya menjalankan catkin_make di ruang kerja, saya menemui masalah baru：
Kesalahan CMake di /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig. cmake:83 (find_package):
Tidak dapat menemukan file konfigurasi paket yang disediakan oleh
"uuv_simulation_evaluation" dengan salah satu nama berikut:
uuv_simulation_evaluationConfig.cmake
uuv_simulation_evaluation-config.cmake
Tambahkan awalan instalasi "uuv_simulation_evaluation" ke
CMAKE_PREFIX_PATH atau setel "uuv_simulation_evaluation_DIR" ke direktori
berisi salah satu file di atas. Jika "uuv_simulation_evaluation" menyediakan
paket pengembangan atau SDK terpisah, pastikan sudah diinstal.
Call Stack (panggilan terakhir terlebih dahulu):
uuv_simulation_evaluation/uuv_smac_utils/CMakeLists. txt:4 (temukan_paket)
-- Konfigurasi tidak lengkap, terjadi kesalahan!
Lihat juga "/home/ccs/catkin_uuv/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
Lihat juga "/home/ccs/catkin_uuv/build/CMakeFiles/CMakeError.log".
Makefile:5120 : resep untuk target 'cmake_check_build_system' gagal
buat: * [cmake_check_build_system] Kesalahan 1
@max0619
ccs-ros
pada 13 Okt 2019
Oke, saya memecahkan masalah juga. Saya menambahkan uuv_simulation_evaluation ke ruang kerja saya seperti yang dijelaskan di atas tetapi saya menggunakan catkin build (dilengkapi dengan alat catkin) alih-alih catkin_make (Anda akhirnya harus menjalankan catkin clean sebelum menggunakan catkin build).
max0619
pada 17 Okt 2019
Saya minta maaf karena jawabannya terlambat. Saya memecahkan masalah dengan metode Anda. Dan, dapatkah Anda menjalankan "roslaunch uuv_tutorial_rov_modle upload_rov_example.launch" dengan sukses? Saya mengalami masalah berikut：
[upload_rov_example.launch] bukan file peluncuran dalam paket [uuv_tutorial_rov_modle] juga bukan [uuv_tutorial_rov_modle] nama file peluncuran
Traceback untuk pengecualian ditulis ke file log
paket lain dapat berjalan dengan sukses. Saya tidak tahu mengapa! @max0619
ccs-ros
pada 25 Okt 2019
@ccs-ros Saya juga mendapatkan kesalahan yang sama, tetapi menjalankan kembali source devel/setup.bash di folder catkin Anda memperbaikinya
max0619
pada 30 Okt 2019
Jika seseorang tidak dapat menjalankan catkin_build karena ruang kerjanya memiliki komponen lain yang memerlukan catkin_make, permintaan tarik berikut https://github.com/uuvsimulator/rexrov2/pull/32 harus bekerja pada ruang kerja non bulan
rooshm
pada 1 Nov 2019
Masalah terkait
Timple
·
7Komentar
dbcesar
·
5Komentar
musamarcusso
·
12Komentar
atomoclast
·
23Komentar
bst
·
33Komentar
Komentar yang paling membantu
Oke, saya memecahkan masalah juga. Saya menambahkan uuv_simulation_evaluation ke ruang kerja saya seperti yang dijelaskan di atas tetapi saya menggunakan catkin build (dilengkapi dengan alat catkin) alih-alih catkin_make (Anda akhirnya harus menjalankan catkin clean sebelum menggunakan catkin build).