Uuv_simulator: संसाधन नॉटफाउंड: uuv_simulation_wrapper

को निर्मित 7 सित॰ 2019 · 10टिप्पणियाँ · स्रोत: uuvsimulator/uuv_simulator

नमस्ते, जब मैं "roslaunch rexrov2_gazebo start_demo_pid_controller.launch teleop_on:=true Joy_id:=0" कमांड चलाता हूं, तो निम्न त्रुटि हुई!

संसाधन नॉटफाउंड: uuv_simulation_wrapper
ROS पथ [0]=/opt/ros/काइनेटिक/शेयर/रोस
आरओएस पथ [1]=/होम/सीसीएस/कैटकिन_यूयूवी/एसआरसी
आरओएस पथ [2]=/होम/सीसीएस/कार्टोग्राफर_डब्ल्यूएस/कैटकिन_डब्ल्यूएस/एसआरसी
आरओएस पथ [3]=/होम/सीसीएस/कैटकिन_रोबोट/src
आरओएस पथ [४]=/होम/सीसीएस/कैटकिन_ब्लूरोव/src
आरओएस पथ [५]=/ऑप्ट/रोस/काइनेटिक/शेयर

इस समस्या को हल करने के लिए मुझे क्या करना चाहिए? धन्यवाद!

bug

स्रोत

ccs-ros

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ठीक है, मैंने भी समस्या हल कर दी है। जैसा कि ऊपर वर्णित है मैंने अपने कार्यक्षेत्र में uuv_simulation_evaluation जोड़ा है, लेकिन मैंने कैटकिन_मेक के बजाय कैटकिन बिल्ड (कैटकिन टूल्स के साथ आता है) का उपयोग किया (आपको अंततः कैटकिन बिल्ड का उपयोग करने से पहले कैटकिन को साफ करना होगा)।

max0619 17 अक्तू॰ 2019

👍2

सभी 10 टिप्पणियाँ

मेलोडिक के लिए बायनेरिज़ से स्थापित uuv_simulator के साथ एक ही त्रुटि

संसाधन नहीं मिला: uuv_simulation_wrapper
ROS पथ [0]=/opt/ros/melodic/share/ros
आरओएस पथ [1]=/घर/रोश/catkin_ws/src
आरओएस पथ [2]=/ऑप्ट/रोस/मेलोडिक/शेयर
अपवाद के लिए ट्रेसबैक लॉग फ़ाइल में लिखा गया था

rooshm 10 अक्तू॰ 2019

मैंने इस समस्या का समाधान कर दिया है।धन्यवाद! @rooshm

ccs-ros 11 अक्तू॰ 2019

बिल्कुल कैसे? कोई विवरण सहायक होगा!

rooshm 11 अक्तू॰ 2019

मैंने पहले कार्यस्थान में पैकेज "uuv_simulation_evaluation" नहीं रखा है। इसलिए यह त्रुटि "संसाधन नहीं मिला: uuv_simulation_wrapper" हुई। @rooshm

ccs-ros 11 अक्तू॰ 2019

अरे, मुझे एक ही त्रुटि है। मैं कार्यक्षेत्र में uuv_simulation_evaluation कैसे जोड़ सकता हूं?

max0619 11 अक्तू॰ 2019

बस टर्मिनल खोलें और अपना कार्यक्षेत्र दर्ज करें, फिर "गिट क्लोन https://github.com/uuvsimulator/uuv_simulation_evaluation.git "। ऊपर उल्लिखित त्रुटि गायब हो जाएगी। लेकिन जब मैं कार्यक्षेत्र में catkin_make चलाता हूं, तो मुझे एक नई परेशानी का सामना करना पड़ा：
सीएमके त्रुटि /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig. सेमेक: 83 (find_package):
द्वारा प्रदान की गई पैकेज कॉन्फ़िगरेशन फ़ाइल नहीं मिल सका
निम्नलिखित में से किसी भी नाम के साथ "uuv_simulation_evaluation":

uuv_simulation_evaluationConfig.cmake
uuv_simulation_evaluation-config.cmake

"uuv_simulation_evaluation" का इंस्टॉलेशन उपसर्ग जोड़ें
CMAKE_PREFIX_PATH या निर्देशिका में "uuv_simulation_evaluation_DIR" सेट करें
उपरोक्त फाइलों में से एक युक्त। यदि "uuv_simulation_evaluation" प्रदान करता है
एक अलग विकास पैकेज या एसडीके, सुनिश्चित करें कि इसे स्थापित किया गया है।
कॉल स्टैक (सबसे हालिया कॉल पहले):
uuv_simulation_evaluation/uuv_smac_utils/CMakeLists. txt:4 (find_package)

- अधूरा विन्यास, त्रुटियाँ हुईं!
यह भी देखें "/home/ccs/catkin_uuv/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log"।
यह भी देखें "/home/ccs/catkin_uuv/build/CMakeFiles/CMakeError.log"।
मेकफ़ाइल :५१२० : लक्ष्य के लिए नुस्खा 'cmake_check_build_system' विफल रहा
बनाना: * [cmake_check_build_system] त्रुटि १
@max0619

ccs-ros 13 अक्तू॰ 2019

❤1

max0619 17 अक्तू॰ 2019

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मुझे खेद है कि उत्तर देर से आया। मैंने आपकी विधि से समस्या का समाधान किया। और, क्या आप "roslaunch uuv_tutorial_rov_modle upload_rov_example.launch" को सफलतापूर्वक चला सकते हैं? मुझे निम्नलिखित समस्या का सामना करना पड़ा है：

[upload_rov_example.launch] न तो पैकेज में लॉन्च फ़ाइल है [uuv_tutorial_rov_modle] और न ही [uuv_tutorial_rov_modle] एक लॉन्च फ़ाइल नाम है
अपवाद के लिए ट्रेसबैक लॉग फ़ाइल में लिखा गया था

अन्य पैकेज सफलतापूर्वक चल सकते हैं।पता नहीं क्यों! @max0619

ccs-ros 25 अक्तू॰ 2019

@ ccs-ros मुझे भी वही त्रुटि मिली, लेकिन आपके कैटकिन-फ़ोल्डर में source devel/setup.bash को फिर से चलाना इसे ठीक करता है

max0619 30 अक्तू॰ 2019

यदि कोई कैटकिन_बिल्ड नहीं चला सकता है क्योंकि उनके कार्यक्षेत्र में अन्य घटक हैं जिन्हें कैटकिन_मेक की आवश्यकता है, तो निम्नलिखित पुल अनुरोध https://github.com/uuvsimulator/rexrov2/pull/32 को गैर चंद्र कार्यक्षेत्रों पर काम करना चाहिए

rooshm 1 नव॰ 2019

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