Uuv_simulator: ResourceNotFound : uuv_simulation_wrapper

Même erreur avec uuv_simulator installé à partir de binaires pour mélodique

Ressource introuvable : uuv_simulation_wrapper
Chemin ROS [0]=/opt/ros/melodic/share/ros
Chemin ROS [1]=/home/roosh/catkin_ws/src
Chemin ROS [2]=/opt/ros/melodic/share
La trace de l'exception a été écrite dans le fichier journal

J'ai résolu ce problème. Merci ! @rooshm

De quelle façon précisément? Tous les détails seraient utiles!

Je n'ai pas mis le package "uuv_simulation_evaluation" dans l'espace de travail auparavant. Donc, cette erreur "Resource not found: uuv_simulation_wrapper" s'est produite. @rooshm

Salut, j'ai la même erreur. Comment ajouter uuv_simulation_evaluation à l'espace de travail ?

Ouvrez simplement le terminal et entrez dans votre espace de travail, puis "git clone https://github.com/uuvsimulator/uuv_simulation_evaluation.git ". L'erreur mentionnée ci-dessus disparaîtra. Mais lorsque je lance le catkin_make dans l'espace de travail, j'ai rencontré un nouveau problème：
Erreur CMake dans /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig. cmake:83 (find_package):
Impossible de trouver un fichier de configuration de package fourni par
"uuv_simulation_evaluation" avec l'un des noms suivants :

uuv_simulation_evaluationConfig.cmake
uuv_simulation_evaluation-config.cmake

Ajoutez le préfixe d'installation de "uuv_simulation_evaluation" à
CMAKE_PREFIX_PATH ou définissez "uuv_simulation_evaluation_DIR" dans un répertoire
contenant l'un des fichiers ci-dessus. Si "uuv_simulation_evaluation" fournit
un package de développement ou un SDK distinct, assurez-vous qu'il a été installé.
Pile d'appels (appel le plus récent en premier) :
uuv_simulation_evaluation/uuv_smac_utils/CMakeLists. txt:4 (trouver_paquet)

-- Configuration incomplète, des erreurs se sont produites !
Voir aussi "/home/ccs/catkin_uuv/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
Voir aussi "/home/ccs/catkin_uuv/build/CMakeFiles/CMakeError.log".
Makefile:5120 : la recette pour la cible 'cmake_check_build_system' a échoué
make : * [cmake_check_build_system] Erreur 1
@ max0619

Ok, j'ai aussi résolu le problème. J'ai ajouté uuv_simulation_evaluation à mon espace de travail comme décrit ci-dessus, mais j'ai utilisé catkin build (fourni avec les outils catkin) au lieu de catkin_make (vous devez éventuellement exécuter catkin clean avant d'utiliser catkin build).

Je suis désolé que la réponse soit tardive. J'ai résolu le problème avec votre méthode. Et, pouvez-vous exécuter le " roslaunch uuv_tutorial_rov_modle upload_rov_example.launch " avec succès ? J'ai rencontré le problème suivant：

[upload_rov_example.launch] n'est ni un fichier de lancement dans le package [uuv_tutorial_rov_modle] ni [uuv_tutorial_rov_modle] un nom de fichier de lancement
La trace de l'exception a été écrite dans le fichier journal

d'autres packages peuvent s'exécuter avec succès. Je ne sais pas pourquoi ! @ max0619

@ccs-ros J'ai également eu la même erreur, mais la réexécution de source devel/setup.bash dans votre dossier catkin résout ce problème

Si quelqu'un ne peut pas exécuter catkin_build parce que son espace de travail contient d'autres composants nécessitant catkin_make, la demande d'extraction suivante https://github.com/uuvsimulator/rexrov2/pull/32 devrait fonctionner sur des espaces de travail non lunaires