Uuv_simulator: ResourceNotFound: uuv_simulation_wrapper
مرحبًا ، عندما أقوم بتشغيل الأمر "roslaunch rexrov2_gazebo start_demo_pid_controller.la تشغيل teleop_on: = true joy_id: = 0" ، حدث الخطأ التالي!
ResourceNotFound: uuv_simulation_wrapper
مسار ROS [0] = / opt / ros / kinetic / share / ros
مسار ROS [1] = / home / ccs / catkin_uuv / src
مسار ROS [2] = / home / ccs / cartographer_ws / catkin_ws / src
مسار ROS [3] = / home / ccs / catkin_robot / src
مسار ROS [4] = / home / ccs / catkin_bluerov / src
مسار ROS [5] = / opt / ros / kinetic / share
ماذا علي أن أفعل لحل هذه المشكلة؟ اشكرك!
ccs-ros
ال 10 كومينتر
نفس الخطأ مع uuv_simulator مثبت من ثنائيات للحن
لم يتم العثور على المورد: uuv_simulation_wrapper
مسار ROS [0] = / opt / ros / melodic / share / ros
مسار ROS [1] = / home / roosh / catkin_ws / src
مسار ROS [2] = / opt / ros / melodic / share
تمت كتابة traceback للاستثناء إلى ملف السجل
rooshm
في ١٠ أكتوبر ٢٠١٩
لقد حللت هذه المشكلة شكرا لك! تضمين التغريدة
ccs-ros
في ١١ أكتوبر ٢٠١٩
كيف بالضبط؟ أي تفاصيل ستكون مفيدة!
rooshm
في ١١ أكتوبر ٢٠١٩
لم أضع الحزمة "uuv_simulation_evaluation" في مساحة العمل من قبل. لذا حدث هذا الخطأ "لم يتم العثور على المورد: uuv_simulation_wrapper". تضمين التغريدة
ccs-ros
في ١١ أكتوبر ٢٠١٩
مرحبًا ، لدي نفس الخطأ. كيف يمكنني إضافة uuv_simulation_evaluation إلى مساحة العمل؟
max0619
في ١١ أكتوبر ٢٠١٩
ما عليك سوى فتح Terminal وإدخال مساحة العمل الخاصة بك ، ثم "git clone https://github.com/uuvsimulator/uuv_simulation_evaluation.git ". سيختفي الخطأ المذكور أعلاه. ولكن عندما أقوم بتشغيل catkin_make في مساحة العمل ، واجهت مشكلة جديدة ：
خطأ CMake في / opt / ros / kinetic / share / catkin / cmake / catkinConfig. cmake: 83 (find_package):
تعذر العثور على ملف تكوين الحزمة المقدم بواسطة
"uuv_simulation_evaluation" بأي من الأسماء التالية:
uuv_simulation_evaluationConfig.cmake
uuv_simulation_evaluation-config.cmake
أضف بادئة التثبيت "uuv_simulation_evaluation" إلى
CMAKE_PREFIX_PATH أو اضبط "uuv_simulation_evaluation_DIR" على دليل
تحتوي على أحد الملفات المذكورة أعلاه. إذا كان "uuv_simulation_evaluation" يوفر
حزمة تطوير منفصلة أو SDK ، تأكد من تثبيتها.
Call Stack (أحدث مكالمة أولاً):
uuv_simulation_evaluation / uuv_smac_utils / CMakeLists. TXT: 4 (find_package)
- تكوين أخطاء غير مكتملة!
انظر أيضًا "/home/ccs/catkin_uuv/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
راجع أيضًا "/home/ccs/catkin_uuv/build/CMakeFiles/CMakeError.log".
Makefile: 5120 : وصفة للهدف 'cmake_check_build_system' فشلت
جعل: * [cmake_check_build_system] خطأ 1
هههههههههههههه
ccs-ros
في ١٣ أكتوبر ٢٠١٩
حسنًا ، لقد حللت المشكلة أيضًا. لقد أضفت uuv_simulation_evaluation إلى مساحة العمل الخاصة بي كما هو موضح أعلاه ولكني استخدمت تصميم catkin (يأتي مع أدوات catkin) بدلاً من catkin_make (يتعين عليك في النهاية تشغيل catkin clean قبل استخدام catkin build).
max0619
في ١٧ أكتوبر ٢٠١٩
يؤسفني أن الرد متأخر ، لقد حللت المشكلة بطريقتك. وهل يمكنك تشغيل "roslaunch uuv_tutorial_rov_modle upload_rov_exampleunch" بنجاح؟ لقد واجهت المشكلة التالية
[upload_rov_ex.launch] ليس ملف تشغيل في الحزمة [uuv_tutorial_rov_modle] ولا [uuv_tutorial_rov_modle] اسم ملف التشغيل
تمت كتابة traceback للاستثناء إلى ملف السجل
يمكن تشغيل الحزم الأخرى بنجاح. لا أعرف لماذا! هههههههههههههه
ccs-ros
في ٢٥ أكتوبر ٢٠١٩
@ ccs-ros تلقيت نفس الخطأ أيضًا ، ولكن إعادة تشغيل source devel/setup.bash في مجلد catkin يعمل على إصلاح هذا
max0619
في ٣٠ أكتوبر ٢٠١٩
في حالة عدم تمكن شخص ما من تشغيل catkin_build نظرًا لأن مساحة العمل الخاصة به تحتوي على مكونات أخرى تحتاج إلى catkin_make ، يجب أن يعمل طلب السحب التالي https://github.com/uuvsimulator/rexrov2/pull/32 على مساحات عمل غير قمرية
rooshm
في ١ نوفمبر ٢٠١٩
القضايا ذات الصلة
bst
·
33تعليقات
hughhugh
·
5تعليقات
HashirZahir
·
10تعليقات
dbcesar
·
5تعليقات
Timple
·
24تعليقات
التعليق الأكثر فائدة
حسنًا ، لقد حللت المشكلة أيضًا. لقد أضفت uuv_simulation_evaluation إلى مساحة العمل الخاصة بي كما هو موضح أعلاه ولكني استخدمت تصميم catkin (يأتي مع أدوات catkin) بدلاً من catkin_make (يتعين عليك في النهاية تشغيل catkin clean قبل استخدام catkin build).