Uuv_simulator: ResourceNotFound: uuv_simulation_wrapper

melodic용 바이너리에서 설치된 uuv_simulator와 동일한 오류

리소스를 찾을 수 없음: uuv_simulation_wrapper
ROS 경로 [0]=/opt/ros/melodic/share/ros
ROS 경로 [1]=/home/roosh/catkin_ws/src
ROS 경로 [2]=/opt/ros/melodic/share
예외에 대한 역추적이 로그 파일에 기록되었습니다.

이 문제를 해결했습니다. 감사합니다! @rooshm

정확히 어떻게? 모든 세부 정보가 도움이 될 것입니다!

나는 이전에 작업 공간에 "uuv_simulation_evaluation" 패키지를 넣지 않았습니다. 따라서 이 오류 "리소스를 찾을 수 없음: uuv_simulation_wrapper"가 발생했습니다. @rooshm

이봐, 나도 같은 오류가 있습니다. 작업 공간에 uuv_simulation_evaluation을 추가하려면 어떻게 해야 합니까?

터미널을 열고 작업 공간을 입력한 다음 "git clone https://github.com/uuvsimulator/uuv_simulation_evaluation.git ". 위에서 언급한 오류가 사라질 것입니다. 하지만 작업 공간에서 catkin_make를 실행하면 새로운 문제가 발생했습니다:
/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig의 CMake 오류. cmake:83 (find_package):
에서 제공한 패키지 구성 파일을 찾을 수 없습니다.
다음 이름 중 하나를 사용하는 "uuv_simulation_evaluation":

uuv_simulation_evaluationConfig.cmake
uuv_simulation_evaluation-config.cmake

"uuv_simulation_evaluation"의 설치 접두사를 추가하십시오.
CMAKE_PREFIX_PATH 또는 "uuv_simulation_evaluation_DIR"을 디렉토리로 설정
위의 파일 중 하나를 포함합니다. "uuv_simulation_evaluation"이 제공하는 경우
별도의 개발 패키지 또는 SDK가 설치되어 있는지 확인하십시오.
호출 스택(가장 최근 호출 먼저):
uuv_simulation_evaluation/uuv_smac_utils/CMakeLists. txt:4 (찾기_패키지)

-- 구성이 완료되지 않아 오류가 발생했습니다!
"/home/ccs/catkin_uuv/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log"도 참조하십시오.
"/home/ccs/catkin_uuv/build/CMakeFiles/CMakeError.log"도 참조하십시오.
Makefile:5120 : 대상 'cmake_check_build_system'에 대한 레시피가 실패했습니다.
make: * [cmake_check_build_system] 오류 1
@max0619

좋아, 나도 문제를 해결했다. 위에서 설명한 대로 작업 공간에 uuv_simulation_evaluation을 추가했지만 catkin_make 대신 catkin 빌드(catkin 도구와 함께 제공)를 사용했습니다(catkin 빌드를 사용하기 전에 catkin clean을 실행해야 함).

답변이 늦어 죄송합니다.귀하의 방법으로 문제를 해결했습니다.그리고 "roslaunch uuv_tutorial_rov_modle upload_rov_example.launch"를 성공적으로 실행할 수 있습니까? 다음과 같은 문제가 발생했습니다:

[upload_rov_example.launch]는 [uuv_tutorial_rov_modle] 패키지의 실행 파일도 아니고 [uuv_tutorial_rov_modle] 실행 파일 이름도 아닙니다.
예외에 대한 역추적이 로그 파일에 기록되었습니다.

다른 패키지는 성공적으로 실행할 수 있습니다. 이유를 모르겠습니다! @max0619

@ccs-ros 나도 같은 오류가 발생했지만 catkin-folder에서 source devel/setup.bash 를 다시 실행하면 문제가 해결됩니다.

작업 공간에 catkin_make가 필요한 다른 구성 요소가 있어 catkin_build를 실행할 수 없는 경우 다음 pull 요청 https://github.com/uuvsimulator/rexrov2/pull/32 는 음력이 아닌 작업 공간에서 작동해야 합니다.