Uuv_simulator: 전망대_gui-2 문제

안녕하세요,

가상 머신 내에서 Gazebo를 실행하면 3D 그래픽으로 인해 문제가 발생할 수 있습니다.

동일한 문제를 설명하는 Gazebo 답변 에서 있습니까? 거기에 언급 된 솔루션이 도움이 될 수 있습니다.

최상의,
세바스찬

안녕하세요,

한 가지 빠른 수정은 터미널에서 다음을 실행하는 것입니다.

내보내기 LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1

그러면 Gazebo가 충돌을 중지해야 하지만 시뮬레이션은 기본 Ubuntu보다 훨씬 느리게 실행될 수 있습니다. 내가 틀리지 않았다면 VMWare에도 설치해야 하는 일부 드라이버가 있어야 합니다.
이것을 시도하고 피드백을 제공해 주시겠습니까?

최상의,
무사

안녕하세요, 문제를 해결하셨습니까? 하셨다면 어떻게 하셨는지 쪽지 보내주실 수 있나요?

나는 같은 문제가 있었고

export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1

그것을 해결하는 데 성공

감사 해요

VMWare VM에서 Gazebo를 작동시키려고 할 때 이것을 발견하는 다른 사람을 위해 주의하십시오.

이 조합은 부분 3D 가속을 허용합니다.

• 윈도우 7 호스트
• VMWare 15.5.2 빌드-15785246
• 우분투 18.04.4 LTS
• 그래픽: SVGA3D; 빌드: 릴리스; LLVM;
• Gazebo 다중 로봇 시뮬레이터, 버전 9.0.0

실행하기 전에

• SVGA_VGPU10=0 내보내기
  (이것은 이전 버전의 OpenGL 프로토콜에 사용할 드라이버를 롤백합니다)

이것은 적당한 PC에서 60fps를 달성하기에 충분합니다.