Uuv_simulator: 멜로딕 발매

안녕하세요 @Timple , 저는 이미 이 작업을 하고 있습니다. 현재 Travis가 melodic 대한 패키지를 빌드하도록 했습니다. melodic 대해 릴리스되지 않은 종속성( message_to_tf )만 파악하면 됩니다. 이 문제를 수정하면 릴리스할 수 있습니다.

이것도 정말 보고 싶습니다. 지금 로봇 현지화로 해결 방법을 만들 수 있습니까?

이 문제를 해결하기 위해 이 패키지에 필요한 모듈을 다시 구현하거나 포함하는 방법을 찾고 있습니다. 기본적으로 단 하나의 .cpp 파일이므로 적절한 문서와 함께 uuv_simulator 시키는 것이 릴리스 준비를 위해 정당화될 수 있는 것 같습니다.

나는 message_to_tf를 다운로드했고 잘 빌드됩니다. 로봇 시뮬레이션을 시도했는데 잘 작동했습니다.

또한 melodic 에 대한 Travis 빌드 구성 의 패키지를 복제합니다. 유일한 종속성이 누락 된 것 같습니다.

@Timple님 , 저는 방금 적절한 타사 문서와 함께 message_to_tf 노드를 #345에 있는 이 리포지토리로 이전했으므로 시험판 테스트가 실행되면 melodic 작업을 시작할 수 있을 것 같습니다.

어제 melodic 및 lunar 대한 릴리스를 했습니다. Buildfarm에서 상황이 좋아 보입니다. 다음 동기화 때까지 패키지가 나와야 한다고 생각합니다.