Uuv_simulator: problema gazebo_gui-2
Olá, instalei o simulador uuv no Ubuntu 16.04 ROS kinetic usando VMware seguindo as etapas do wiki. Eu coloquei os comandos roslaunch uuv_descriptions empty_underwater_world.launch e obtive os seguintes logs:
....
VMware: erro vmw_ioctl_command Argumento inválido.
Abortado (core despejado)
[gazebo_gui-2] processo morreu [pid 43452, código de saída 134, cmd / opt / ros / kinetic / lib / gazebo_ros / gzclient __name: = gazebo_gui __log: = / home / name / .ros / log / 6751db6c-4111- 11e7-9c52-000c29919bea / gazebo_gui-2.log].
arquivo de log: /home/name/.ros/log/6751db6c-4111-11e7-9c52-000c29919bea/gazebo_gui-2*.log
Então, como eu poderia me livrar desse problema? Obrigada.
hughhugh
Todos 5 comentários
Oi,
executar o Gazebo em uma máquina virtual pode causar problemas devido aos gráficos 3D.
Você viu esta entrada nas respostas do Gazebo descrevendo o mesmo problema? Talvez as soluções mencionadas possam ajudá-lo.
Melhor,
Sebastian
bst
em 25 mai. 2017
Oi,
uma solução rápida é executar o seguinte em seu terminal
exportar LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE = 1
O Gazebo deve parar de travar então, mas a simulação pode rodar muito mais devagar do que no Ubuntu nativo. Se não me engano, o VMWare também deve ter alguns drivers que também devem ser instalados.
Você poderia tentar isso e nos dar um feedback?
Melhor,
musa
musamarcusso
em 25 mai. 2017
Olá, você conseguiu resolver seu problema? Em caso afirmativo, você pode enviar uma mensagem dizendo como fez isso?
musamarcusso
em 5 jun. 2017
Eu tive o mesmo problema e
export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1
conseguiu resolver isso
Obrigado
ayushzenith
em 11 mar. 2019
Um alerta para qualquer outra pessoa que encontre isso ao tentar fazer o Gazebo funcionar em uma VM VMWare.
Esta combinação permite aceleração 3D parcial:
- Host Windows 7
- VmWare 15.5.2 build-15785246
- Ubuntu 18.04.4 LTS
- Gráficos: SVGA3D; construir: RELEASE; LLVM;
- Simulador multi-robô Gazebo, versão 9.0.0
Antes de executar execute
- exportar SVGA_VGPU10 = 0
(Isso reverte o driver para usar uma versão anterior do protocolo OpenGL)
Isso é o suficiente para atingir 60fps em um PC modesto.
dawnofclarity
em 14 mar. 2020
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Comentários muito úteis
Oi,
uma solução rápida é executar o seguinte em seu terminal
exportar LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE = 1
O Gazebo deve parar de travar então, mas a simulação pode rodar muito mais devagar do que no Ubuntu nativo. Se não me engano, o VMWare também deve ter alguns drivers que também devem ser instalados.
Você poderia tentar isso e nos dar um feedback?
Melhor,
musa