Uuv_simulator: Gazebo_gui-2 问题

创建于 2017-05-25 · 5评论 · 资料来源: uuvsimulator/uuv_simulator

嗨，我已经按照 wiki 步骤使用 VMware 在 Ubuntu 16.04 ROS kinetic 中安装了 uuv 模拟器。我输入命令roslaunch uuv_descriptions empty_underwater_world.launch并得到以下日志：
....
VMware：vmw_ioctl_command 错误无效参数。
中止（核心转储）
[gazebo_gui-2] 进程已死亡[pid 43452，退出代码 134，cmd /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzclient __name:=gazebo_gui __log:=/home/name/.ros/log/6751db6c-4111- 11e7-9c52-000c29919bea/gazebo_gui-2.log]。
日志文件：/home/name/.ros/log/6751db6c-4111-11e7-9c52-000c29919bea/gazebo_gui-2*.log

那么我怎样才能摆脱这个问题呢？谢谢你。

资料来源

hughhugh

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你好，

一种快速解决方法是在终端中运行以下命令

导出 LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1

Gazebo 应该会停止崩溃，但模拟运行速度可能比本地 Ubuntu 慢得多。如果我没记错的话，VMWare 也应该有一些应该安装的驱动程序。
你能试试这个并给我们反馈吗？

最好的事物，
穆萨

musamarcusso 于 2017-05-25

👍3

所有5条评论

你好，

由于 3D 图形，在虚拟机中运行 Gazebo 可能会导致问题。

您是否在 Gazebo 答案中看到过

最好的事物，
塞巴斯蒂安

bst 于 2017-05-25

你好，

一种快速解决方法是在终端中运行以下命令

导出 LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1

最好的事物，
穆萨

musamarcusso 于 2017-05-25

👍3

您好，请问您的问题解决了吗？如果你这样做了，你能发一条消息说你是怎么做到的吗？

musamarcusso 于 2017-06-05

我有同样的问题

export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1

设法解决了它

谢谢

ayushzenith 于 2019-03-11

在尝试让 Gazebo 在 VMWare 虚拟机中工作时发现此问题的其他人请注意。

这种组合允许部分 3d 加速：

Windows 7 主机
VmWare 15.5.2 build-15785246
Ubuntu 18.04.4 LTS
显卡：SVGA3D；构建：发布； LLVM；
Gazebo 多机器人模拟器，版本 9.0.0

运行前执行

导出 SVGA_VGPU10=0
（这会将驱动程序回滚到早期版本的 OpenGL 协议）

这足以在普通 PC 上实现 60fps。

dawnofclarity 于 2020-03-14

👍2

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