Uuv_simulator: إصدار gazebo_gui-2
مرحبًا ، لقد قمت بتثبيت محاكي uuv في Ubuntu 16.04 ROS الحركية باستخدام برنامج VMware باتباع خطوات wiki. أدخلت الأوامر roslaunch uuv_descriptions empty_underwater_world.launch وحصلت على السجلات التالية:
....
برنامج VMware: خطأ vmw_ioctl_command وسيطة غير صالحة.
تم إحباط (تم تفريغ النواة)
توقفت عملية [gazebo_gui-2] [pid 43452 ، رمز الخروج 134 ، cmd / opt / ros / kinetic / lib / gazebo_ros / gzclient __name: = gazebo_gui __log: = / home / name / .ros / log / 6751db6c-4111- 11e7-9c52-000c29919bea / gazebo_gui-2.log].
ملف السجل: /home/name/.ros/log/6751db6c-4111-11e7-9c52-000c29919bea/gazebo_gui-2*.log
فكيف يمكنني التخلص من هذه المشكلة؟ شكرا لك.
hughhugh
ال 5 كومينتر
أهلا،
يمكن أن يتسبب تشغيل الجازيبو داخل جهاز افتراضي في حدوث مشكلات بسبب الرسومات ثلاثية الأبعاد.
هل رأيت هذا الإدخال في إجابات جازيبو يصف نفس المشكلة؟ ربما يمكن أن تساعدك الحلول المذكورة هناك.
أفضل،
سيباستيان
bst
في ٢٥ مايو ٢٠١٧
أهلا،
أحد الحلول السريعة هو تشغيل ما يلي في جهازك الطرفي
تصدير LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE = 1
يجب أن يتوقف الجازيبو عن الانهيار بعد ذلك ، ولكن يمكن أن تعمل المحاكاة بشكل أبطأ بكثير من نظام Ubuntu الأصلي. إذا لم أكن مخطئًا ، فيجب أن يكون لدى برنامج VMWare أيضًا بعض برامج التشغيل التي يجب تثبيتها أيضًا.
هل يمكنك تجربة هذا وإعطائنا ملاحظات؟
أفضل،
موسى
musamarcusso
في ٢٥ مايو ٢٠١٧
مرحبًا ، هل تمكنت من حل مشكلتك؟ إذا فعلت ذلك ، فهل يمكنك إرسال رسالة توضح كيف فعلت ذلك؟
musamarcusso
في ٥ يونيو ٢٠١٧
كان لدي نفس المشكلة و
export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1
تمكنت من حلها
شكرا
ayushzenith
في ١١ مارس ٢٠١٩
تنبيه لأي شخص آخر يجد هذا عند محاولة تشغيل Gazebo في VMWare VM.
يسمح هذا المزيج بتسريع جزئي ثلاثي الأبعاد:
- ويندوز 7 هوست
- برنامج VmWare 15.5.2 build-15785246
- نظام التشغيل Ubuntu 18.04.4 LTS
- الرسومات: SVGA3D ؛ بناء: الإفراج. LLVM.
- جازيبو متعدد الروبوتات ، الإصدار 9.0.0
قبل تشغيل التنفيذ
- تصدير SVGA_VGPU10 = 0
(يؤدي هذا إلى استعادة برنامج التشغيل لاستخدامه في إصدار سابق من بروتوكول OpenGL)
هذا يكفي لتحقيق 60 إطارًا في الثانية على جهاز كمبيوتر متواضع.
dawnofclarity
في ١٤ مارس ٢٠٢٠
القضايا ذات الصلة
atomoclast
·
23تعليقات
dbcesar
·
5تعليقات
ccs-ros
·
10تعليقات
Timple
·
7تعليقات
HashirZahir
·
10تعليقات
التعليق الأكثر فائدة
أهلا،
أحد الحلول السريعة هو تشغيل ما يلي في جهازك الطرفي
تصدير LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE = 1
يجب أن يتوقف الجازيبو عن الانهيار بعد ذلك ، ولكن يمكن أن تعمل المحاكاة بشكل أبطأ بكثير من نظام Ubuntu الأصلي. إذا لم أكن مخطئًا ، فيجب أن يكون لدى برنامج VMWare أيضًا بعض برامج التشغيل التي يجب تثبيتها أيضًا.
هل يمكنك تجربة هذا وإعطائنا ملاحظات؟
أفضل،
موسى