Uuv_simulator: gazebo_gui-2 edisi
Hai, Saya telah menginstal simulator uuv di Ubuntu 16.04 ROS kinetik menggunakan VMware mengikuti langkah-langkah wiki. Saya memasukkan perintah roslaunch uuv_descriptions empty_underwater_world.launch dan mendapatkan log berikut:
....
VMware: kesalahan vmw_ioctl_command Argumen tidak valid.
Dibatalkan (inti dibuang)
Proses [gazebo_gui-2] telah mati [pid 43452, kode keluar 134, cmd /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzclient __name:=gazebo_gui __log:=/home/name/.ros/log/6751db6c-4111- 11e7-9c52-000c29919bea/gazebo_gui-2.log].
file log: /home/name/.ros/log/6751db6c-4111-11e7-9c52-000c29919bea/gazebo_gui-2*.log
Jadi bagaimana saya bisa menyingkirkan masalah ini? Terima kasih.
hughhugh
Semua 5 komentar
Hai,
menjalankan Gazebo dalam mesin virtual dapat menyebabkan masalah karena grafik 3D.
Pernahkah Anda melihat entri ini pada jawaban Gazebo yang menjelaskan masalah yang sama? Mungkin solusi yang disebutkan di sana dapat membantu Anda.
Terbaik,
Sebastian
bst
pada 25 Mei 2017
Hai,
satu perbaikan cepat adalah menjalankan yang berikut di terminal Anda
ekspor LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1
Gazebo seharusnya berhenti mogok, tetapi simulasi dapat berjalan jauh lebih lambat daripada di Ubuntu asli. Jika saya tidak salah, VMWare juga harus memiliki beberapa driver yang harus diinstal juga.
Bisakah Anda mencoba ini dan memberi kami umpan balik?
Terbaik,
Musa
musamarcusso
pada 25 Mei 2017
Hai, apakah Anda berhasil menyelesaikan masalah Anda? Jika ya, dapatkah Anda mengirim pesan yang mengatakan bagaimana Anda melakukannya?
musamarcusso
pada 5 Jun 2017
Saya memiliki masalah yang sama dan
export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1
berhasil menyelesaikannya
Terima kasih
ayushzenith
pada 11 Mar 2019
A mengarah ke orang lain yang menemukan ini ketika mencoba membuat Gazebo bekerja di VM VMWare.
Kombinasi ini memungkinkan akselerasi 3d parsial:
- Windows 7 Host
- VmWare 15.5.2 build-15785246
- Ubuntu 18.04.4 LTS
- Gambar: SVGA3D; membangun: RELEASE; LLVM;
- Simulator multi-robot gazebo, versi 9.0.0
Sebelum menjalankan eksekusi
- ekspor SVGA_VGPU10=0
(Ini mengembalikan driver untuk digunakan ke versi protokol OpenGL yang lebih lama)
Ini cukup untuk mencapai 60fps pada PC sederhana.
dawnofclarity
pada 14 Mar 2020
Masalah terkait
dbcesar
·
5Komentar
Timple
·
7Komentar
ccs-ros
·
10Komentar
Timple
·
24Komentar
musamarcusso
·
12Komentar
Komentar yang paling membantu
Hai,
satu perbaikan cepat adalah menjalankan yang berikut di terminal Anda
ekspor LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1
Gazebo seharusnya berhenti mogok, tetapi simulasi dapat berjalan jauh lebih lambat daripada di Ubuntu asli. Jika saya tidak salah, VMWare juga harus memiliki beberapa driver yang harus diinstal juga.
Bisakah Anda mencoba ini dan memberi kami umpan balik?
Terbaik,
Musa