Uuv_simulator: गज़ेबो_गुई-2 मुद्दा

को निर्मित 25 मई 2017 · 5टिप्पणियाँ · स्रोत: uuvsimulator/uuv_simulator

नमस्ते, मैंने विकी चरणों का पालन करते हुए VMware का उपयोग करके Ubuntu 16.04 ROS गतिज में uuv सिम्युलेटर स्थापित किया है। मैं कमांड roslaunch uuv_descriptions empty_underwater_world.launch इनपुट करता हूं और निम्नलिखित लॉग प्राप्त करता हूं:
....
VMware: vmw_ioctl_command त्रुटि अमान्य तर्क।
निरस्त (कोर डंप किया गया)
[gazebo_gui-2] प्रक्रिया की मृत्यु हो गई है [pid 43452, निकास कोड 134, cmd /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzclient __name:=gazebo_gui __log:=/home/name/.ros/log/6751db6c-4111- 11e7-9c52-000c29919bea/gazebo_gui-2.log]।
लॉग फ़ाइल: /home/name/.ros/log/6751db6c-4111-11e7-9c52-000c29919bea/gazebo_gui-2*.log

तो मैं इस मुद्दे से कैसे छुटकारा पा सकता हूं? धन्यवाद।

स्रोत

hughhugh

सबसे उपयोगी टिप्पणी

नमस्ते,

एक त्वरित समाधान निम्नलिखित को अपने टर्मिनल में चलाना है:

निर्यात LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1

गज़ेबो को तब दुर्घटनाग्रस्त होना बंद कर देना चाहिए, लेकिन मूल उबंटू की तुलना में सिमुलेशन बहुत धीमी गति से चल सकता है। अगर मैं गलत नहीं हूं, तो VMWare में कुछ ड्राइवर भी होने चाहिए जिन्हें भी स्थापित किया जाना चाहिए।
क्या आप इसे आजमा सकते हैं और हमें प्रतिक्रिया दे सकते हैं?

श्रेष्ठ,
मूसा

musamarcusso 25 मई 2017

👍3

सभी 5 टिप्पणियाँ

नमस्ते,

वर्चुअल मशीन के भीतर Gazebo चलाने से 3D ग्राफ़िक्स के कारण समस्याएँ हो सकती हैं।

क्या आपने इसी समस्या का वर्णन करते हुए गज़ेबो उत्तरों पर इस प्रविष्टि को देखा

श्रेष्ठ,
सेबास्टियन

bst 25 मई 2017

नमस्ते,

एक त्वरित समाधान निम्नलिखित को अपने टर्मिनल में चलाना है:

निर्यात LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1

श्रेष्ठ,
मूसा

musamarcusso 25 मई 2017

👍3

नमस्ते, क्या आपने अपनी समस्या का समाधान करने का प्रबंधन किया? यदि आपने किया, तो क्या आप यह कहते हुए संदेश भेज सकते हैं कि आपने यह कैसे किया?

musamarcusso 5 जून 2017

मेरे पास एक ही मुद्दा था और

export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1

इसे हल करने में कामयाब रहे

धन्यवाद

ayushzenith 11 मार्च 2019

गज़ेबो को वीएमवेयर वीएम में काम करने का प्रयास करते समय इसे खोजने वाले किसी और के लिए एक सिर।

यह संयोजन आंशिक 3डी त्वरण की अनुमति देता है:

विंडोज 7 होस्ट
वीएमवेयर 15.5.2 बिल्ड-15785246
उबंटू 18.04.4 एलटीएस
ग्राफिक्स: SVGA3D; निर्माण: रिलीज; एलएलवीएम;
गज़ेबो मल्टी-रोबोट सिम्युलेटर, संस्करण 9.0.0

निष्पादन चलाने से पहले

निर्यात SVGA_VGPU10=0
(यह ओपनजीएल प्रोटोकॉल के पुराने संस्करण में उपयोग करने के लिए ड्राइवर को वापस रोल करता है)

यह एक मामूली पीसी पर 60fps हासिल करने के लिए काफी है।

dawnofclarity 14 मार्च 2020

👍2

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