Uuv_simulator: Pavillon_gui-2 Problem
Hallo, ich habe den uuv-Simulator in Ubuntu 16.04 ROS kinetic mit VMware nach den Wiki-Schritten installiert. Ich habe die Befehle roslaunch uuv_descriptions empty_underwater_world.launch eingegeben und die folgenden Protokolle erhalten:
....
VMware: vmw_ioctl_command-Fehler Ungültiges Argument.
Abgebrochen (Core Dump)
[gazebo_gui-2] Prozess ist gestorben [pid 43452, Exitcode 134, cmd /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzclient __name:=gazebo_gui __log:=/home/name/.ros/log/6751db6c-4111- 11e7-9c52-000c29919bea/gazebo_gui-2.log].
Protokolldatei: /home/name/.ros/log/6751db6c-4111-11e7-9c52-000c29919bea/gazebo_gui-2*.log
Wie könnte ich dieses Problem also loswerden? Dankeschön.
hughhugh
Alle 5 Kommentare
Hi,
Das Ausführen von Gazebo innerhalb einer virtuellen Maschine kann aufgrund der 3D-Grafik zu Problemen führen.
Haben Sie diesen Eintrag in den Gazebo-Antworten gesehen, die das gleiche Problem beschreiben? Vielleicht können dir die dort genannten Lösungen weiterhelfen.
Am besten,
Sebastian
bst
am 25. Mai 2017
Hi,
Eine schnelle Lösung besteht darin, Folgendes in Ihrem Terminal auszuführen
LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1 exportieren
Gazebo sollte dann nicht mehr abstürzen, aber die Simulation kann viel langsamer laufen als auf nativem Ubuntu. Wenn ich mich nicht irre, sollte VMWare auch einige Treiber haben, die ebenfalls installiert werden sollten.
Könnten Sie dies versuchen und uns ein Feedback geben?
Am besten,
Musa
musamarcusso
am 25. Mai 2017
Hallo, hast du dein Problem lösen können? Wenn ja, können Sie eine Nachricht senden, in der Sie sagen, wie Sie es gemacht haben?
musamarcusso
am 5. Juni 2017
Ich hatte das gleiche Problem und
export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1
habe es geschafft, es zu lösen
Vielen Dank
ayushzenith
am 11. März 2019
Ein Hinweis für alle anderen, die dies finden, wenn sie versuchen, Gazebo in einer VMWare-VM zum Laufen zu bringen.
Diese Kombination ermöglicht eine partielle 3D-Beschleunigung:
- Windows 7-Host
- VMware 15.5.2 build-15785246
- Ubuntu 18.04.4 LTS
- Grafik: SVGA3D; bauen: FREIGABE; LLVM;
- Gazebo Multi-Roboter-Simulator, Version 9.0.0
Vor dem Ausführen ausführen
- SVGA_VGPU10=0 exportieren
(Dadurch wird der Treiber für die Verwendung auf eine frühere Version des OpenGL-Protokolls zurückgesetzt.)
Dies reicht aus, um auf einem bescheidenen PC 60 fps zu erreichen.
dawnofclarity
am 14. März 2020
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Hilfreichster Kommentar
Hi,
Eine schnelle Lösung besteht darin, Folgendes in Ihrem Terminal auszuführen
LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1 exportieren
Gazebo sollte dann nicht mehr abstürzen, aber die Simulation kann viel langsamer laufen als auf nativem Ubuntu. Wenn ich mich nicht irre, sollte VMWare auch einige Treiber haben, die ebenfalls installiert werden sollten.
Könnten Sie dies versuchen und uns ein Feedback geben?
Am besten,
Musa