こんにちは、私はwikiの手順に従ってVMwareを使用してUbuntu 16.04ROSキネティックにuuvシミュレーターをインストールしました。 コマンドroslaunch uuv_descriptions empty_underwater_world.launchを入力し、次のログを取得しました。
...。
VMware：vmw_ioctl_commandエラー引数が無効です。
中止（コアダンプ）
[gazebo_gui-2]プロセスが終了しました[pid43452、終了コード134、cmd / opt / ros / Kinetic / lib / gazebo_ros / gzclient __name：= gazebo_gui __log：= / home / name / .ros / log / 6751db6c-4111- 11e7-9c52-000c29919bea /gazebo_gui-2.log]。
ログファイル：/home/name/.ros/log/6751db6c-4111-11e7-9c52-000c29919bea/gazebo_gui-2*.log
では、どうすればこの問題を取り除くことができますか？ ありがとうございました。
hughhugh
全てのコメント5件
bst
2017年05月25日
やあ、
簡単な解決策の1つは、ターミナルで次のコマンドを実行することです。
エクスポートLIBGL_ALWAYS_SOFTWARE = 1
Gazeboはクラッシュを停止するはずですが、シミュレーションはネイティブUbuntuよりもはるかに遅く実行される可能性があります。 私が間違っていなければ、VMWareにもいくつかのドライバーをインストールする必要があります。
これを試してフィードバックをいただけますか？
一番、
ムーサ
musamarcusso
2017年05月25日
こんにちは、問題を解決できましたか？ もしそうなら、あなたはそれをどのようにしたかというメッセージを送ることができますか？
musamarcusso
2017年06月05日
私は同じ問題を抱えていました
export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1
なんとか解決できた
ありがとう
ayushzenith
2019年03月11日
GazeboをVMWareVMで動作させようとしたときに、これを見つけた他の人に注意してください。
この組み合わせにより、部分的な3Dアクセラレーションが可能になります。
- Windows7ホスト
- VmWare15.5.2ビルド-15785246
- Ubuntu 18.04.4 LTS
- グラフィック：SVGA3D; ビルド：リリース; LLVM;
- Gazeboマルチロボットシミュレーター、バージョン9.0.0
実行する前にexecute
- エクスポートSVGA_VGPU10 = 0
（これにより、使用するドライバーが以前のバージョンのOpenGLプロトコルにロールバックされます）
これは、控えめなPCで60fpsを達成するのに十分です。
dawnofclarity
2020年03月14日
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やあ、
簡単な解決策の1つは、ターミナルで次のコマンドを実行することです。
エクスポートLIBGL_ALWAYS_SOFTWARE = 1
Gazeboはクラッシュを停止するはずですが、シミュレーションはネイティブUbuntuよりもはるかに遅く実行される可能性があります。 私が間違っていなければ、VMWareにもいくつかのドライバーをインストールする必要があります。
これを試してフィードバックをいただけますか？
一番、
ムーサ