Opencv: 树莓派rtsp服务器，ffmpeg解码

系统信息（版本）

• OpenCV => 3.1
• Opencv-python => 3.1.0-dev
• 操作系统/平台 => Ubuntu 16.04 LTS

详细说明

我想用 python 或 C++ 逐帧处理从树莓相机创建的 rtsp 流。

重现步骤

.py
     import cv2
     rtsp_url = "rtsp://192.168.55.151:8554/stream.sdp"
     video = cv2.VideoCapture(rtsp_url)
     while(1):
            ret, frame = video.read()
            cv2.imshow('VIDEO', frame)
            cv2.waitKey(1)

流是使用 vlc 从树莓机创建的： raspivid -o - -t 0 -hf -w 640 -h 480 -fps 30 | cvlc stream:///dev/stdin --sout "#rtp{sdp=rtsp://192.168.55.151:8554/stream.sdp}" :demux=h264

从 vlc 播放器成功打开流： rtsp://192.168.55.151 :8554/stream.sdp

不过，从 python 代码中，我得到： method SETUP failed: 461 Client error （一个 ffmpeg 错误）

如果我运行命令行 ffmpeg： ffmpeg -rtsp_transport tcp -i rtsp://192.168.55.151:8554/stream.sdp
我得到了同样的错误：方法 SETUP 失败：461 客户端错误以及Protocol not supported
如果我运行命令行 ffmpeg： ffmpeg -rtsp_transport udp -i rtsp://192.168.55.151:8554/stream.sdp
流解码成功。

这个传输协议是一个错误，还是我做错了什么？ 我可以在 OpenCV 代码中指定传输协议吗？