Opencv: خادم Raspberry Pi RTSP ، فك تشفير ffmpeg

معلومات النظام (الإصدار)

• OpenCV => 3.1
• Opencv-python => 3.1.0-dev
• نظام التشغيل / النظام الأساسي => Ubuntu 16.04 LTS

وصف مفصل

أريد معالجة تدفق rtsp الذي تم إنشاؤه من إطار كاميرا التوت بإطار باستخدام python أو C ++.

خطوات التكاثر

.py
     import cv2
     rtsp_url = "rtsp://192.168.55.151:8554/stream.sdp"
     video = cv2.VideoCapture(rtsp_url)
     while(1):
            ret, frame = video.read()
            cv2.imshow('VIDEO', frame)
            cv2.waitKey(1)

يتم إنشاء الدفق من آلة التوت باستخدام vlc: raspivid -o - -t 0 -hf -w 640 -h 480 -fps 30 | cvlc stream:///dev/stdin --sout "#rtp{sdp=rtsp://192.168.55.151:8554/stream.sdp}" :demux=h264

تم فتح الدفق بنجاح من مشغل vlc باستخدام: rtsp : //192.168.55.151: 8554 / stream.sdp

من كود Python ، أحصل على: method SETUP failed: 461 Client error (خطأ ffmpeg)

إذا قمت بتشغيل سطر الأوامر ffmpeg: ffmpeg -rtsp_transport tcp -i rtsp://192.168.55.151:8554/stream.sdp
أحصل على نفس الخطأ بالضبط: فشل إعداد الطريقة: 461 خطأ العميل وكذلك Protocol not supported
إذا قمت بتشغيل سطر الأوامر ffmpeg: ffmpeg -rtsp_transport udp -i rtsp://192.168.55.151:8554/stream.sdp
تيار فك بنجاح.

هل بروتوكول النقل هذا خطأ ، أم أفعل شيئًا خاطئًا؟ هل يمكنني تحديد بروتوكول النقل في كود OpenCV؟