Opencv: Raspberry pi rtsp-сервер, декодирование ffmpeg

Системная информация (версия)

• OpenCV => 3.1
• Opencv-python => 3.1.0-dev
• Операционная система / платформа => Ubuntu 16.04 LTS

Подробное описание

Я хочу обрабатывать поток rtsp, созданный из камеры raspberry, покадрово с помощью python или C ++.

Действия по воспроизведению

.py
     import cv2
     rtsp_url = "rtsp://192.168.55.151:8554/stream.sdp"
     video = cv2.VideoCapture(rtsp_url)
     while(1):
            ret, frame = video.read()
            cv2.imshow('VIDEO', frame)
            cv2.waitKey(1)

Поток создается из малиновой машины с использованием vlc: raspivid -o - -t 0 -hf -w 640 -h 480 -fps 30 | cvlc stream:///dev/stdin --sout "#rtp{sdp=rtsp://192.168.55.151:8554/stream.sdp}" :demux=h264

Поток успешно открыт из проигрывателя vlc с помощью: rtsp: //192.168.55.151 : 8554 / stream.sdp

Однако из кода Python я получаю: method SETUP failed: 461 Client error (ошибка ffmpeg)

Если я запустил командную строку ffmpeg: ffmpeg -rtsp_transport tcp -i rtsp://192.168.55.151:8554/stream.sdp
я получаю ту же самую точную ошибку: ошибка SETUP: 461 ошибка клиента, а также Protocol not supported
Если я запустил командную строку ffmpeg: ffmpeg -rtsp_transport udp -i rtsp://192.168.55.151:8554/stream.sdp
поток успешно декодируется.

Является ли этот транспортный протокол ошибкой или я что-то делаю не так? Могу ли я указать транспортный протокол в коде OpenCV?