Opencv: Server Raspberry pi rtsp, decoding ffmpeg

Informasi sistem (versi)

• OpenCV => 3.1
• Opencv-python => 3.1.0-dev
• Sistem Operasi / Platform => Ubuntu 16.04 LTS

Detil Deskripsi

Saya ingin memproses aliran rtsp yang dibuat dari bingkai kamera raspberry dengan bingkai dengan python atau C++.

Langkah-langkah untuk mereproduksi

.py
     import cv2
     rtsp_url = "rtsp://192.168.55.151:8554/stream.sdp"
     video = cv2.VideoCapture(rtsp_url)
     while(1):
            ret, frame = video.read()
            cv2.imshow('VIDEO', frame)
            cv2.waitKey(1)

Aliran dibuat dari mesin raspberry menggunakan vlc: raspivid -o - -t 0 -hf -w 640 -h 480 -fps 30 | cvlc stream:///dev/stdin --sout "#rtp{sdp=rtsp://192.168.55.151:8554/stream.sdp}" :demux=h264

Streaming berhasil dibuka dari vlc player dengan: rtsp://192.168.55.151 :8554/stream.sdp

Dari kode python, saya mendapatkan: method SETUP failed: 461 Client error (kesalahan ffmpeg)

Jika saya menjalankan baris perintah ffmpeg: ffmpeg -rtsp_transport tcp -i rtsp://192.168.55.151:8554/stream.sdp
saya mendapatkan kesalahan yang sama persis: metode SETUP failed: 461 Client error serta Protocol not supported
Jika saya menjalankan baris perintah ffmpeg: ffmpeg -rtsp_transport udp -i rtsp://192.168.55.151:8554/stream.sdp
aliran berhasil memecahkan kode.

Apakah protokol transport ini bug, atau apakah saya melakukan kesalahan? Dapatkah saya menentukan protokol transport dalam kode OpenCV?