Opencv: 라즈베리 파이 rtsp 서버, ffmpeg 디코딩

시스템 정보(버전)

• OpenCV => 3.1
• Opencv-python => 3.1.0-dev
• 운영 체제 / 플랫폼 => Ubuntu 16.04 LTS

상세 설명

python 또는 C++를 사용하여 프레임별로 라즈베리 카메라에서 생성된 rtsp 스트림을 처리하고 싶습니다.

재현 단계

.py
     import cv2
     rtsp_url = "rtsp://192.168.55.151:8554/stream.sdp"
     video = cv2.VideoCapture(rtsp_url)
     while(1):
            ret, frame = video.read()
            cv2.imshow('VIDEO', frame)
            cv2.waitKey(1)

스트림은 vlc를 사용하여 라즈베리 머신에서 생성됩니다: raspivid -o - -t 0 -hf -w 640 -h 480 -fps 30 | cvlc stream:///dev/stdin --sout "#rtp{sdp=rtsp://192.168.55.151:8554/stream.sdp}" :demux=h264

스트림은 rtsp://192.168.55.151 :8554/stream.sdp를 사용하여 vlc 플레이어에서 성공적으로 열립니다.

그러나 파이썬 코드에서 다음을 얻습니다. method SETUP failed: 461 Client error (ffmpeg 오류)

명령줄 ffmpeg를 실행하면 ffmpeg -rtsp_transport tcp -i rtsp://192.168.55.151:8554/stream.sdp
동일한 정확한 오류가 발생합니다. 방법 SETUP 실패: 461 Client error 및 Protocol not supported
명령줄 ffmpeg를 실행하면 ffmpeg -rtsp_transport udp -i rtsp://192.168.55.151:8554/stream.sdp
스트림이 성공적으로 디코딩됩니다.

이 전송 프로토콜이 버그입니까, 아니면 제가 뭔가 잘못하고 있습니까? OpenCV 코드에서 전송 프로토콜을 지정할 수 있습니까?