Opencv: Serveur Raspberry pi rtsp, décodage ffmpeg

Informations système (version)

• OpenCV => 3.1
• Opencv-python => 3.1.0-dev
• Système d'exploitation / Plateforme => Ubuntu 16.04 LTS

Description détaillée

Je souhaite traiter un flux rtsp créé à partir d'une caméra framboise image par image avec python ou C++.

Étapes à reproduire

.py
     import cv2
     rtsp_url = "rtsp://192.168.55.151:8554/stream.sdp"
     video = cv2.VideoCapture(rtsp_url)
     while(1):
            ret, frame = video.read()
            cv2.imshow('VIDEO', frame)
            cv2.waitKey(1)

Le flux est créé à partir de la machine framboise en utilisant vlc : raspivid -o - -t 0 -hf -w 640 -h 480 -fps 30 | cvlc stream:///dev/stdin --sout "#rtp{sdp=rtsp://192.168.55.151:8554/stream.sdp}" :demux=h264

Le flux est ouvert avec succès à partir du lecteur vlc avec : rtsp://192.168.55.151 :8554/stream.sdp

Du code python cependant, j'obtiens : method SETUP failed: 461 Client error (une erreur ffmpeg)

Si je lance la ligne de commande ffmpeg : ffmpeg -rtsp_transport tcp -i rtsp://192.168.55.151:8554/stream.sdp
j'obtiens exactement la même erreur : la méthode SETUP a échoué : 461 Erreur client ainsi que Protocol not supported
Si je lance la ligne de commande ffmpeg : ffmpeg -rtsp_transport udp -i rtsp://192.168.55.151:8554/stream.sdp
le flux décode avec succès.

Ce protocole de transport est-il un bogue ou est-ce que je fais quelque chose de mal ? Puis-je spécifier le protocole de transport dans le code OpenCV ?