Opencv: Raspberry Pi rtsp-Server, ffmpeg-Decodierung

Systeminformationen (Version)

• OpenCV => 3.1
• Opencv-python => 3.1.0-dev
• Betriebssystem / Plattform => Ubuntu 16.04 LTS

Detaillierte Beschreibung

Ich möchte einen Rtsp-Stream, der aus einer Himbeerkamera erstellt wurde, Frame für Frame mit Python oder C++ verarbeiten.

Schritte zum Reproduzieren

.py
     import cv2
     rtsp_url = "rtsp://192.168.55.151:8554/stream.sdp"
     video = cv2.VideoCapture(rtsp_url)
     while(1):
            ret, frame = video.read()
            cv2.imshow('VIDEO', frame)
            cv2.waitKey(1)

Der Stream wird von der Himbeermaschine mit vlc erstellt: raspivid -o - -t 0 -hf -w 640 -h 480 -fps 30 | cvlc stream:///dev/stdin --sout "#rtp{sdp=rtsp://192.168.55.151:8554/stream.sdp}" :demux=h264

Der Stream wird erfolgreich vom vlc-Player geöffnet mit: rtsp://192.168.55.151 :8554/stream.sdp

Aus dem Python-Code erhalte ich jedoch: method SETUP failed: 461 Client error (ein ffmpeg-Fehler)

Wenn ich die Befehlszeile ffmpeg ausführe: ffmpeg -rtsp_transport tcp -i rtsp://192.168.55.151:8554/stream.sdp
Ich erhalte genau den gleichen Fehler: method SETUP failed: 461 Client error sowie Protocol not supported
Wenn ich die Befehlszeile ffmpeg ausführe: ffmpeg -rtsp_transport udp -i rtsp://192.168.55.151:8554/stream.sdp
der Stream wird erfolgreich dekodiert.

Ist dieses Transportprotokoll ein Fehler oder mache ich etwas falsch? Kann ich das Transportprotokoll im OpenCV-Code angeben?