Opencv: Servidor rtsp de frambuesa pi, decodificación ffmpeg

Información del sistema (versión)

• OpenCV => 3.1
• Opencv-python => 3.1.0-dev
• Sistema operativo / Plataforma => Ubuntu 16.04 LTS

Descripción detallada

Quiero procesar una secuencia rtsp creada a partir de una cámara de frambuesa fotograma a fotograma con python o C ++.

pasos para reproducir

.py
     import cv2
     rtsp_url = "rtsp://192.168.55.151:8554/stream.sdp"
     video = cv2.VideoCapture(rtsp_url)
     while(1):
            ret, frame = video.read()
            cv2.imshow('VIDEO', frame)
            cv2.waitKey(1)

La secuencia se crea desde la máquina raspberry usando vlc: raspivid -o - -t 0 -hf -w 640 -h 480 -fps 30 | cvlc stream:///dev/stdin --sout "#rtp{sdp=rtsp://192.168.55.151:8554/stream.sdp}" :demux=h264

La transmisión se abre con éxito desde el reproductor vlc con: rtsp: //192.168.55.151 : 8554 / stream.sdp

Sin embargo, del código de Python, obtengo: method SETUP failed: 461 Client error (un error de ffmpeg)

Si ejecuto la línea de comando ffmpeg: ffmpeg -rtsp_transport tcp -i rtsp://192.168.55.151:8554/stream.sdp
obtengo exactamente el mismo error: el método SETUP falló: 461 Error del cliente, así como Protocol not supported
Si ejecuto la línea de comando ffmpeg: ffmpeg -rtsp_transport udp -i rtsp://192.168.55.151:8554/stream.sdp
la secuencia se decodifica con éxito.

¿Es este protocolo de transporte un error o estoy haciendo algo mal? ¿Puedo especificar el protocolo de transporte en el código OpenCV?