Opencv: Servidor Raspberry pi rtsp, decodificação ffmpeg

Informações do sistema (versão)

• OpenCV => 3.1
• Opencv-python => 3.1.0-dev
• Sistema operacional / plataforma => Ubuntu 16.04 LTS

Descrição detalhada

Quero processar um fluxo rtsp criado a partir de uma câmera framboesa quadro a quadro com python ou C ++.

Passos para reproduzir

.py
     import cv2
     rtsp_url = "rtsp://192.168.55.151:8554/stream.sdp"
     video = cv2.VideoCapture(rtsp_url)
     while(1):
            ret, frame = video.read()
            cv2.imshow('VIDEO', frame)
            cv2.waitKey(1)

O stream é criado a partir da máquina de framboesa usando vlc: raspivid -o - -t 0 -hf -w 640 -h 480 -fps 30 | cvlc stream:///dev/stdin --sout "#rtp{sdp=rtsp://192.168.55.151:8554/stream.sdp}" :demux=h264

O stream foi aberto com sucesso a partir do reprodutor vlc com: rtsp: //192.168.55.151 : 8554 / stream.sdp

No entanto, a partir do código python, obtenho: method SETUP failed: 461 Client error (um erro ffmpeg)

Se eu executar o ffmpeg da linha de comando: ffmpeg -rtsp_transport tcp -i rtsp://192.168.55.151:8554/stream.sdp
recebo exatamente o mesmo erro: o método SETUP falhou: 461 Erro do cliente, bem como Protocol not supported
Se eu executar o ffmpeg da linha de comando: ffmpeg -rtsp_transport udp -i rtsp://192.168.55.151:8554/stream.sdp
o stream decodifica com sucesso.

Este protocolo de transporte é um bug ou estou fazendo algo errado? Posso especificar o protocolo de transporte no código OpenCV?