Opencv: Raspberry pi rtspサーバー、ffmpegデコード

システム情報（バージョン）

• OpenCV => 3.1
• Opencv-python => 3.1.0-dev
• オペレーティングシステム/プラットフォーム=> Ubuntu 16.04 LTS

詳細な説明

ラズベリーカメラから作成されたrtspストリームをPythonまたはC ++でフレームごとに処理したいと思います。

再現する手順

.py
     import cv2
     rtsp_url = "rtsp://192.168.55.151:8554/stream.sdp"
     video = cv2.VideoCapture(rtsp_url)
     while(1):
            ret, frame = video.read()
            cv2.imshow('VIDEO', frame)
            cv2.waitKey(1)

ストリームは、vlcを使用してラズベリーマシンから作成されます： raspivid -o - -t 0 -hf -w 640 -h 480 -fps 30 | cvlc stream:///dev/stdin --sout "#rtp{sdp=rtsp://192.168.55.151:8554/stream.sdp}" :demux=h264

ストリームはvlcプレーヤーから次のように正常に開かれます：rtsp：//192.168.55.151 ：8554 / stream.sdp

しかし、Pythonコードから、私は次のようになります： method SETUP failed: 461 Client error （ffmpegエラー）

コマンドラインffmpegを実行した場合： ffmpeg -rtsp_transport tcp -i rtsp://192.168.55.151:8554/stream.sdp
同じ正確なエラーが発生します：メソッドのセットアップに失敗しました：461クライアントエラーとProtocol not supported
コマンドラインffmpegを実行した場合： ffmpeg -rtsp_transport udp -i rtsp://192.168.55.151:8554/stream.sdp
ストリームは正常にデコードされます。

このトランスポートプロトコルはバグですか、それとも何か問題がありますか？ OpenCVコードでトランスポートプロトコルを指定できますか？