Uuv_simulator: ノエティックリリース

今してます ;）

まあそれはとても速いです！ ：D

uuv_teleopに必要なjoyやjoy_teleopなど、すべての依存関係がまだnoetic用にリリースされているわけではありません。
https://github.com/ros-drivers/joystick_drivers/issues/170
https://github.com/ros-teleop/teleop_tools/issues/51

つまり、最初のステップは、Travisにジョブを追加して、依存関係がすべて見つかるタイミングを確認できるようにすることです。

Travisビルドを更新するためにいくつかの実験を行いました。 https://github.com/arturmiller/uuv_simulator/tree/noetic
https://travis-ci.org/github/arturmiller/uuv_simulator/jobs/693993787
Industrial_ciが大きな変更を加えたため、これを実装するのは簡単ではありません。 BEFORE_SCRIPTおよびAFTER_SCRIPT引数はもうなく、catkinではなくcolconに移動しました。
私が知っているように、catkin_toolsはまだnoeticには利用できません。

はい、古い設定でlegacyバージョンが利用可能になっているのを見ました。 ここで自分のマシンでローカルにいくつかの実験を行いましたが、まだ確認すべきことがいくつかあります。

最近のindustrial_ciの変更を使用して、uuv_simulatorをビルドしてテストできるようになりました。
https://github.com/arturmiller/uuv_simulator/tree/noetic
https://travis-ci.org/github/arturmiller/uuv_simulator/builds/696565670
ほとんどの変更は簡単ですが、何らかの形のリファクタリングを必要とする1つの問題があります。 uuv_gazebo_ros_pluginsのテストには、uuv_descriptionsが必要です。 これにより、循環依存が発生します。 今のところ、uuv_gazebo_ros_pluginsのテストを削除しました。
それとは別に、industrial_ciの組み込みプロシージャの代わりにrun_tests.shスクリプトが使用される理由がわかりません。 catkin_toolsはUbuntu20.04でまだリリースされていないため、ビルドインテストランナーを使用しました。 それはうまくいくようです。
これをマージしたい場合は、コミットをクリーンアップして複数の問題とPRを作成し、必要に応じてすべてについて話し合うことができます。

言及するのを忘れました。 パッケージjoyおよびjoy_teleopはまだ利用できません。 今のところ、travisビルドを成功させるために、package.xmlでこれらの依存関係にコメントを付けました。 構築とテストにはそれらは必要ありません。 しかし、それはまだ騒々しいリリースをブロックしています。

@arturmiller更新はありますか？
joyとjoy_teleopがROSnoeticで利用できるようになったので、このリポジトリをROS noeticに使用できますか？

バンプ。 UUV SimがNoeticに移行するのに適しているかどうか（または、インストール時にユーザー側で作業を行う場合に適しているかどうか）を知ることに非常に興味があります。 私の場所は完全にPython3にあり、現在、MelodicにPython3を使用するように強制するという頭痛の種に取り組んでいます。

はい、joyとjoy_teleopがnoeticで利用できるようになりました。 catkin_toolsはまだ適切に移植されていませんが、pipを使用してソースから簡単にインストールできます。
@purvikpatelフォークを直接使用することはお勧めしません。 ビルドは合格ですが、手動テストは行っていません。 テストカバレッジはそれほど高くないので、うまくいかないと確信しています。 さらに、travisビルドをローカルで正確に複製できなかったため、このブランチは「探索的」コミットでいっぱいです。
メンテナの方にももっと興味を持ってもらいたいと思っていましたが、かなり忙しいようです。 私の前号＃406はほとんど注目されませんでした。
このレポが更新されることを望んでいますが、noeticとPython3用の作業用フォークを作成することもできます（一般的に関心が十分に大きく、レポのメンテナンスが不足している場合）。 ただし、このプロジェクトをこれ以上維持することはできず、Debianパッケージをリリースすることはできません。

catkin_toolsはまだ適切に移植されていませんが、pipを使用してソースから簡単にインストールできます。

実はこれは直っていると思います。 ubuntu20.04からsudo apt install python3-catkin-toolsを簡単に実行できます

これの進捗状況に関する最新情報はありますか？ @arturmillerが作成したリポジトリを試しましたが、ガゼボでfree(): double free detected in tcache 2エラーが発生します。

尾状花序ツールは現在Noeticで運用されています。
誰かがNoeticのためにこれをリリースする気がありますか？ ：slightly_smiling_face：

あなたは素晴らしい仕事をしています！ この実際のリリースに感謝します： https ：//github.com/uuvsimulator/uuv_simulator/pull/423/commits/66474bd3648f9fa2d0cf1d42e153ee08f3d3da7e#diff -71b515d752a471114f16806cd6bf541d62e8d81e79f4fbce6325
uuvのメロディックバージョンをnoeticに適応させるために、公式リリースを待つことはできません。 あなたは素晴らしいです。
（当分の間、noeticで動作させるために必死に努力している人のためにこれをここに投稿してください）。

こんにちは、みなさん。 noeticの公式リリースが出るまで、誰かがリポジトリの作業用フォークまたはそれをインストールするために使用できる一連の指示を持っていますか？ ここで行われているすべての素晴らしい仕事に感謝します！

上記のコメントのリンクを確認してください;）それはあなたの生活を楽にするためにそこに追加されました。

ありがとう！ そのリンクに基づいてすべてを設定し、さまざまなプルリクエストとそのコメントを調べてみました。 ほとんどの方法でそこに到達しましたが、すべてをビルドして実行しようとすると、次のエラーが発生します。

ERROR: cannot launch node of type [message_to_tf/message_to_tf]: message_to_tf

また（関連するかどうかはわかりませんが）、コードが実際に実行されているにもかかわらず、Gazeboは黒い画面を表示しているだけです。

ここで使用したプロセスをコンパイルしました： https：//github.com/Waterloo-Aquadrone/aquadrone2020_dev_workspace/blob/master/noetic_setup.md。

ばかげた間違いをしている可能性が高いです。 助けていただければ幸いです。 素晴らしい仕事をありがとうございました！

私の知る限り、message_to_tfは、uuv_description内の起動ファイルとacファイルのみを参照して〜再確認します〜。
すべてがコンパイルされた場合は、uuv_simulationが正しくインストールされていると見なすことができます。

ros Answers（チェック：https：//answers.ros.org/question/67488/roslaunch-error-error-cannot-launch-node-of-type/）またはstackoverflowでこの質問をすることをお勧めします。

このNeoticリリースを実装しようとしていますが、ロボットを追加するとセグメンテーション違反が発生します。 センサーを追加するたびに絞り込みました。 センサーなしでロボットをスポーンでき、浮いて動作します。 同じコードがメロディックリリースでは機能しますが、ノエティックでは機能しません。

これは、セグメンテーション違反を引き起こすコードのブロックの例です。 他のコードが機能するので、名前空間と慣性系が存在することはほぼ確実です。

<xacro:include filename="$(find uuv_sensor_ros_plugins)/urdf/sensor_snippets.xacro"/>

<xacro:default_imu_macro
    namespace="${namespace}"
    parent_link="${namespace}/base_link"
    inertial_reference_frame="${inertial_reference_frame}">
    <origin xyz="0 0 0" rpy="0 0 0"/>
</xacro:default_imu_macro>

Gazeboは「セグメンテーション違反（コアダンプ）」を出力するだけで、プロセスは終了します。 誰かアイデアはありますか？

他の誰かがこの問題を抱えている場合は、ROSBasePlugin.ccの144行目にreturn true;を追加してください。
nedに関連するエラーもたくさんありました。 一時的な解決策として、UnderwaterObjectROSPlugin.ccから207行目と208行目を削除しました

このスレッドをもう一度バンピングします： ）@ musamarcussoあなたまたは他のメンテナは、近い将来、Noetic用にこれらのパッケージをリリースしますか？ そうでない場合、または忙しい場合は、どのようにお手伝いできるか教えてください。

@hidmic 、残念ながら、Noeticへの移植を管理するためのリポジトリへの完全なアクセス権がありません。おそらく、 @ musamarcussoからの回答を待っているか、フォークで作業しています：/

こんにちは@pxalcantara！ 長い間あっていませんでしたね ：）

@musamarcussoからの回答を待っているか、フォークで作業している可能性があります

分かりました。 フォークしない（つまり、このリポジトリのコピー間で作業を分割しない）のが最善の私見です。