皆さんこんにちは、
現在、カメラでocean_boxモデルの海底テクスチャを確認するのに問題があります。
カメラの位置をいじってみましたが、カメラは地面を直接指している場合にのみテクスチャをレンダリングするようです。
これらの写真を参照してください：
カメラを回転させてappoxにします。 垂直：
また、カメラの位置によっては、GazeboGUIクライアントは青色のみをレンダリングします。 下の画像で効果を確認できます。
これはおそらくuuv_simulatorの問題ではありませんが、すでに気付いているかどうか、およびこれに対する回避策があるかどうかを知りたいと思います。 私のアプリケーションはクローラーなので、常に地面にあり、画像に地面のテクスチャが表示されれば素晴らしいでしょう。
ありがとう！
dbcesar
全てのコメント5件
こんにちは、カメラを車両に追加するときに使用したURDFロボットの説明のスニペットを送信できますか？
musamarcusso
2019年05月30日
@dbcesarこの問題の更新はありますか？ あなたはまだそれを持っていますか？
pxalcantara
2020年05月17日
こんにちは私はrexrovカメラでこれを複製することができないようです。
車両をロールまたはピッチで回転させても、海底の視界には影響がないようです。 おそらくあなたはあなたが何を意味したのかを明確にすることができますか？ また、スクリーンショットの1つで、AUVが海底の表面の下にあるため、海底の表面を見ることができないことに気付きました。 カメラが表面を見ることができるように表面の上になければならないので、それは正常です。 はっきりしないので、スクリーンショットのどこにカメラがあるかを正確に指定することもできます。 感謝を明確にしてください。
HashirZahir
2020年05月24日
こんにちは@pxalcantaraと@HashirZahir 、私はしばらくの間私のプロジェクトで水中シミュレーションを使用していません。 現状では簡単にテストできないということもあります。 したがって、私は今のところこの問題を閉じて、私が再びこれに直面する場合に備えて将来それを再び開くつもりです。
注目してくれてありがとう
dbcesar
2020年05月25日
OK @dbcesar閉じましょう！
pxalcantara
2020年05月25日
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