Uuv_simulator: Release für melodisch

Hallo @Timple , daran melodic . Ich muss nur eine Abhängigkeit ( message_to_tf ) herausfinden, die für melodic nicht freigegeben wurde. Wenn ich dies behebe, kann ich die Freigabe vornehmen.

Das würde ich auch sehr gerne sehen. Ist es vorerst möglich, einen Workaround mit der Roboterlokalisierung zu schaffen?

Ich überlege, ob ich das erforderliche Modul in diesem Paket neu implementieren oder einschließen möchte, um dieses Problem zu lösen. Es ist im Grunde nur eine .cpp-Datei, daher scheint es mir, dass es gerechtfertigt sein kann, sie mit der richtigen Dokumentation in die uuv_simulator einzufügen, um die Veröffentlichung fertig zu haben.

Ich habe message_to_tf heruntergeladen und es funktioniert einwandfrei. Ich habe versucht, einen Roboter zu simulieren, und das hat auch gut funktioniert.

Ich klone das Paket auch in der Travis-Build-Konfiguration für melodic . Es scheint die einzige fehlende Abhängigkeit zu sein

Hallo @Timple , ich habe gerade den Knoten message_to_tf mit der richtigen Dokumentation von Drittanbietern in dieses Repository bei #345 übertragen. Ich denke, sobald die Vorabtests ausgeführt sind, kann ich mit der Arbeit an melodic freigeben.

Ich habe gestern die Releases für melodic und lunar . In der Buildfarm sieht es gut aus. Ich denke, die Pakete sollten bis zur nächsten Synchronisierung verfügbar sein.