Uuv_simulator: Kamera hanya melihat dasar laut ketika tegak lurus terhadapnya

Dibuat pada 10 Mei 2019 · 5Komentar · Sumber: uuvsimulator/uuv_simulator

Halo semua,

Saat ini saya mengalami masalah untuk melihat tekstur dasar laut dari model ocean_box di kamera saya.

Saya telah bermain-main dengan posisi kamera dan sepertinya kamera hanya merender tekstur saat mengarah langsung ke tanah.

Lihat gambar-gambar ini:
Screenshot from 2019-05-10 13-03-49
Memutar kamera menjadi appox. tegak lurus:

Juga, tergantung pada posisi kamera, klien GUI Gazebo hanya menampilkan warna biru. Anda dapat melihat efeknya pada gambar di bawah ini.

Screenshot from 2019-05-10 13-04-15

Ini mungkin bukan masalah uuv_simulator, tapi saya ingin tahu apakah Anda sudah memperhatikannya dan apakah Anda punya solusi untuk ini. Karena aplikasi saya adalah perayap, itu akan selalu ada di tanah dan akan luar biasa jika kita bisa melihat tekstur tanah pada gambar.

Terima kasih!

question

Sumber

dbcesar

Semua 5 komentar

Hai, dapatkah Anda mengirimkan cuplikan deskripsi robot URDF yang Anda gunakan untuk menambahkan kamera ke kendaraan?

musamarcusso pada 30 Mei 2019

@dbcesar Adakah pembaruan dari masalah ini? Apakah Anda masih memilikinya?

pxalcantara pada 17 Mei 2020

Hai, sepertinya saya tidak bisa meniru ini di kamera rexrov.

rexrov_camera_demo

Memutar kendaraan dalam gulungan atau nada apa pun tampaknya tidak memengaruhi pandangannya terhadap dasar laut. Mungkin Anda bisa menjelaskan apa yang Anda maksud? Juga, saya perhatikan bahwa AUV Anda berada di bawah permukaan dasar laut di salah satu tangkapan layar, sehingga tidak dapat melihat permukaan dasar laut. Itu normal karena kamera harus berada di atas permukaan untuk dapat melihat permukaan. Mungkin Anda juga dapat menentukan dengan tepat di mana kamera berada di tangkapan layar Anda karena tidak jelas. Mohon pencerahannya terima kasih.

HashirZahir pada 24 Mei 2020

👍1

Hai @pxalcantara dan @HashirZahir , saya sudah lama tidak menggunakan simulasi bawah air dalam proyek saya. Keadaan saat ini juga bahwa saya tidak dapat dengan mudah mengujinya. Jadi, saya akan menutup masalah ini untuk saat ini dan membukanya kembali di masa mendatang jika saya menghadapi ini lagi.

Terima kasih atas perhatiannya

dbcesar pada 25 Mei 2020

👍1

Ok @dbcesar Mari kita tutup mereka!

pxalcantara pada 25 Mei 2020

Apakah halaman ini membantu?

0 / 5 - 0 peringkat