Uuv_simulator: A câmera só vê o fundo do mar quando perpendicular a ele

Criado em 10 mai. 2019 · 5Comentários · Fonte: uuvsimulator/uuv_simulator

Olá a todos,

No momento, estou tendo problemas para ver a textura do fundo do mar do modelo ocean_box na minha câmera.

Eu brinquei com a posição da câmera e parece que a câmera apenas renderiza a textura quando está apontando diretamente para o chão.

Veja essas fotos:
Screenshot from 2019-05-10 13-03-49
Câmera giratória próxima. perpendicular:

Além disso, dependendo da posição da câmera, o cliente Gazebo GUI apenas renderiza em azul. Você pode ver o efeito na imagem abaixo.

Screenshot from 2019-05-10 13-04-15

Provavelmente não é um problema do uuv_simulator, mas quero saber se você já percebeu isso e se tem alguma solução alternativa para isso. Como meu aplicativo é um rastreador, ele ficará o tempo todo no solo e seria incrível se pudéssemos ver a textura do solo na imagem.

Obrigado!

question

Fonte

dbcesar

Todos 5 comentários

Olá, você poderia enviar um trecho da descrição do robô URDF que você usou ao adicionar a câmera ao veículo?

musamarcusso em 30 mai. 2019

@dbcesar Alguma atualização desse problema? Você ainda está tendo?

pxalcantara em 17 mai. 2020

Oi, eu não consigo replicar isso na câmera rexrov.

rexrov_camera_demo

Girar o veículo em qualquer inclinação ou inclinação não parece afetar sua visão do fundo do mar. Talvez você possa esclarecer o que quis dizer? Além disso, notei que seu AUV está abaixo do fundo do mar em uma das imagens, portanto, ele não pode ver a superfície do fundo do mar. Isso é normal, pois a câmera deve estar acima da superfície para poder ver a superfície. Talvez você também possa especificar exatamente onde a câmera está em sua captura de tela, pois não está claro. Por favor, esclareça obrigado.

HashirZahir em 24 mai. 2020

👍1

Olá @pxalcantara e @HashirZahir , algum tempo que não uso a simulação subaquática no meu projeto. O estado atual também é que não consigo testá-lo facilmente. Portanto, fecharei este problema por enquanto e reabrirei no futuro, caso eu enfrente isso novamente.

Grata pela atenção

dbcesar em 25 mai. 2020

👍1

Ok @dbcesar Vamos fechá-los!

pxalcantara em 25 mai. 2020

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