Uuv_simulator: Камера видит морское дно только перпендикулярно ему

Привет, не могли бы вы прислать отрывок из описания робота URDF, которое вы использовали там, где вы добавляете камеру к транспортному средству?

@dbcesar Есть

Привет, я не могу воспроизвести это на камере rexrov.

Вращение транспортного средства по крену или тангажу не влияет на обзор морского дна. Возможно, вы сможете уточнить, что вы имели в виду? Кроме того, на одном из снимков экрана я заметил, что ваш АПА находится ниже поверхности морского дна, поэтому он не может видеть поверхность морского дна. Это нормально, поскольку камера должна находиться над поверхностью, чтобы видеть поверхность. Возможно, вы также можете указать, где именно камера находится на вашем скриншоте, поскольку это не ясно. Пожалуйста, поясните, спасибо.

Привет, @pxalcantara и @HashirZahir , я уже какое-то время не использую подводное моделирование в своем проекте. Текущее состояние также таково, что я не могу легко его протестировать. Таким образом, я собираюсь закрыть эту проблему на данный момент и повторно открыть ее в будущем на случай, если я снова столкнусь с ней.

Спасибо за внимание

Хорошо @dbcesar Давай закроем их!