Uuv_simulator: 카메라는 수직일 때만 해저를 봅니다.

안녕하세요, 차량에 카메라를 추가할 때 사용한 URDF 로봇 설명의 스니펫을 보내주실 수 있습니까?

@dbcesar 이 문제에 대한 업데이트가 있습니까? 당신은 아직도 그것을 가지고 있습니까?

안녕하세요 rexrov 카메라에서 이것을 복제할 수 없는 것 같습니다.

롤이나 피치로 차량을 회전하는 것은 해저의 시야에 영향을 미치지 않는 것 같습니다. 아마도 당신은 당신이 의미하는 바를 명확히 할 수 있습니까? 또한 스크린샷 중 하나에서 AUV가 해저 표면 아래에 있으므로 해저 표면을 볼 수 없다는 것을 알았습니다. 카메라가 표면을 볼 수 있으려면 표면 위에 있어야 하기 때문에 이는 정상입니다. 스크린샷에서 카메라가 명확하지 않은 위치를 정확히 지정할 수도 있습니다. 감사합니다.

@pxalcantara 및 @HashirZahir 안녕하세요. 저는 한동안 내 프로젝트에서 수중 시뮬레이션을 사용하지 않았습니다. 현재 상태도 쉽게 테스트할 수 없는 상태입니다. 따라서 지금은 이 문제를 닫고 나중에 다시 이 문제에 직면할 경우를 대비하여 다시 열겠습니다.

관심을 가져 주셔서 감사합니다

좋아 @dbcesar 닫자 !