Uuv_simulator: La caméra ne voit le fond marin que lorsqu'il est perpendiculaire à celui-ci

Créé le 10 mai 2019  ·  5Commentaires  ·  Source: uuvsimulator/uuv_simulator

Bonjour à tous,

J'ai actuellement des problèmes pour voir la texture du fond marin du modèle ocean_box sur mon appareil photo.

J'ai joué avec la position de la caméra et il semble que la caméra ne rend la texture que lorsqu'elle pointe directement vers le sol.

Voir ces images :
Screenshot from 2019-05-10 13-03-49
Caméra rotative à env. perpendiculaire:
Screenshot from 2019-05-10 13-22-22

De plus, selon la position de la caméra, le client GUI Gazebo n'affiche que le bleu. Vous pouvez voir l'effet sur l'image ci-dessous.

Screenshot from 2019-05-10 13-04-15

Ce n'est probablement pas un problème de uuv_simulator, mais je veux savoir si vous l'avez déjà remarqué et si vous avez une solution de contournement pour cela. Étant donné que mon application est un robot d'exploration, elle sera tout le temps au sol et ce serait génial si nous pouvions voir la texture du sol sur l'image.

Merci!

question
Source
picture dbcesar

Tous les 5 commentaires

Bonjour, pourriez-vous envoyer un extrait de la description du robot URDF que vous avez utilisée pour ajouter la caméra au véhicule ?

musamarcusso picture musamarcusso le 30 mai 2019

@dbcesar Une mise à jour de ce problème ? L'avez-vous toujours ?

pxalcantara picture pxalcantara le 17 mai 2020

Salut, je n'arrive pas à reproduire cela sur la caméra rexrov.

rexrov_camera_demo

Faire tourner le véhicule dans n'importe quel roulis ou tangage ne semble pas affecter sa vue sur le fond marin. Peut-être pouvez-vous clarifier ce que vous vouliez dire? De plus, j'ai remarqué que votre AUV se trouve sous la surface du fond marin dans l'une des captures d'écran, il ne peut donc pas voir la surface du fond marin. C'est normal car la caméra doit être au-dessus de la surface pour pouvoir voir la surface. Peut-être que vous pouvez également spécifier exactement où se trouve la caméra dans votre capture d'écran car ce n'est pas clair. Merci de préciser merci.

HashirZahir picture HashirZahir le 24 mai 2020
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Salut @pxalcantara et @HashirZahir , je n'utilise pas la simulation sous-marine dans mon projet depuis un moment maintenant. L'état actuel est également que je ne peux pas le tester facilement. Ainsi, je vais fermer ce problème pour le moment et le rouvrir à l'avenir au cas où je serais à nouveau confronté à cela.

Merci pour l'attention

dbcesar picture dbcesar le 25 mai 2020
👍1

Ok @dbcesar Fermons -les eux !

pxalcantara picture pxalcantara le 25 mai 2020
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