Uuv_simulator: لا ترى الكاميرا قاع البحر إلا عندما تكون متعامدة معه
اهلا جميعا،
أواجه حاليًا مشكلات في رؤية نسيج قاع البحر لنموذج ocean_box على الكاميرا.
لقد تلاعبت بموضع الكاميرا ويبدو أن الكاميرا تعرض النسيج فقط عندما تشير مباشرة إلى الأرض.
شاهد هذه الصور:
الكاميرا الدورية لتكون أبوكس. عمودي:
أيضًا ، اعتمادًا على موضع الكاميرا ، يعرض عميل واجهة المستخدم الرسومية Gazebo اللون الأزرق فقط. يمكنك أن ترى التأثير على الصورة أدناه.
ربما لا تكون مشكلة uuv_simulator ، لكني أريد أن أعرف ما إذا كنت قد لاحظت ذلك بالفعل وما إذا كان لديك أي حل بديل لهذا. نظرًا لأن تطبيقي عبارة عن برنامج زاحف ، فسيكون طوال الوقت على الأرض وسيكون رائعًا إذا تمكنا من رؤية نسيج الأرض على الصورة.
شكرا!
dbcesar
ال 5 كومينتر
مرحبًا ، هل يمكنك إرسال مقتطف من وصف روبوت URDF الذي استخدمته حيث تضيف الكاميرا إلى السيارة؟
musamarcusso
في ٣٠ مايو ٢٠١٩
dbcesar أي تحديث لهذه المشكلة؟ هل مازلت تملكها؟
pxalcantara
في ١٧ مايو ٢٠٢٠
مرحبًا ، لا يمكنني تكرار هذا على كاميرا rexrov.
لا يبدو أن تدوير المركبة في أي لفة أو ميل يؤثر على منظرها لقاع البحر. ربما يمكنك توضيح ما قصدته؟ لاحظت أيضًا أن AUV الخاص بك يقع تحت سطح البحر في إحدى لقطات الشاشة ، وبالتالي لا يمكنه رؤية سطح قاع البحر. هذا أمر طبيعي حيث يجب أن تكون الكاميرا فوق السطح لتتمكن من رؤية السطح. ربما يمكنك أيضًا تحديد مكان الكاميرا بالضبط في لقطة الشاشة لأنه غير واضح. من فضلك وضح شكرا.
HashirZahir
في ٢٤ مايو ٢٠٢٠
مرحبًا pxalcantara و HashirZahir ، لم أستخدم المحاكاة تحت الماء في مشروعي منذ فترة. الحالة الحالية هي أيضًا أنه لا يمكنني اختبارها بسهولة. وبالتالي ، سأغلق هذه المشكلة في الوقت الحالي وأعيد فتحها في المستقبل في حال واجهت هذا مرة أخرى.
شكرا على إنتباهك
dbcesar
في ٢٥ مايو ٢٠٢٠
طيب dbcesar دعونا
pxalcantara
في ٢٥ مايو ٢٠٢٠
القضايا ذات الصلة
atomoclast
·
23تعليقات
musamarcusso
·
12تعليقات
ccs-ros
·
10تعليقات
Timple
·
24تعليقات
Timple
·
7تعليقات