Uuv_simulator: कैमरा सीबेड तभी देखता है जब उसके लंबवत हो

नमस्ते, क्या आप URDF रोबोट विवरण का एक स्निपेट भेज सकते हैं जिसका उपयोग आपने वाहन में कैमरा जोड़ने के लिए किया था?

@dbcesar इस समस्या का कोई अद्यतन? क्या आप अभी भी इसे ले रहे हैं?

नमस्ते, मैं इसे रेक्सरोव कैमरे पर दोहराने के लिए प्रतीत नहीं कर सकता।

किसी भी रोल या पिच में वाहन को घुमाने से समुद्र तल के दृश्य पर कोई असर नहीं पड़ता है। शायद आप स्पष्ट कर सकते हैं कि आपका क्या मतलब था? साथ ही, मैंने देखा कि स्क्रीनशॉट में से एक में आपका AUV सतही समुद्री तल के नीचे है, इसलिए यह समुद्र तल की सतह को नहीं देख सकता है। यह सामान्य है क्योंकि सतह को देखने में सक्षम होने के लिए कैमरे को सतह से ऊपर होना चाहिए। हो सकता है कि आप यह भी निर्दिष्ट कर सकें कि कैमरा आपके स्क्रीनशॉट में कहां है क्योंकि यह स्पष्ट नहीं है। कृपया स्पष्ट करें धन्यवाद।

हाय @pxalcantara और @HashirZahir , मैं कुछ समय से अपने प्रोजेक्ट में अंडरवाटर सिमुलेशन का उपयोग नहीं कर रहा हूं। वर्तमान स्थिति यह भी है कि मैं आसानी से इसका परीक्षण नहीं कर सकता। इस प्रकार, मैं इस मुद्दे को अभी के लिए बंद करने जा रहा हूं और भविष्य में फिर से इसका सामना करने की स्थिति में इसे फिर से खोलूंगा।

ध्यान देने के लिए धन्यवाद

ठीक है @dbcesar चलो इसे बंद करते हैं!