Uuv_simulator: La cámara solo ve el fondo del mar cuando está perpendicular a él
Hola a todos,
Actualmente tengo problemas para ver la textura del fondo marino del modelo ocean_box en mi cámara.
He jugado con la posición de la cámara y parece que la cámara solo renderiza la textura cuando apunta directamente al suelo.
Vea estas imágenes:
Cámara giratoria a appox. perpendicular:
Además, dependiendo de la posición de la cámara, el cliente GUI de Gazebo solo se muestra en azul. Puedes ver el efecto en la imagen de abajo.
Probablemente no sea un problema de uuv_simulator, pero quiero saber si ya lo ha notado y si tiene alguna solución para esto. Dado que mi aplicación es un rastreador, estará todo el tiempo en el suelo y sería increíble si pudiéramos ver la textura del suelo en la imagen.
¡Gracias!
dbcesar
Todos 5 comentarios
Hola, ¿podrías enviar un fragmento de la descripción del robot URDF que usaste donde agregaste la cámara al vehículo?
musamarcusso
en 30 may. 2019
@dbcesar ¿ Alguna actualización de este problema? ¿Lo sigues teniendo?
pxalcantara
en 17 may. 2020
Hola, parece que no puedo replicar esto en la cámara rexrov.
Girar el vehículo en cualquier balanceo o cabeceo no parece afectar su vista del fondo del mar. ¿Quizás puedas aclarar lo que quisiste decir? Además, noté que su AUV está debajo de la superficie del lecho marino en una de las capturas de pantalla, por lo que no puede ver la superficie del lecho marino. Eso es normal ya que la cámara tiene que estar por encima de la superficie para poder ver la superficie. Tal vez también pueda especificar exactamente dónde está la cámara en su captura de pantalla, ya que no está claro. Por favor aclare gracias.
HashirZahir
en 24 may. 2020
Hola @pxalcantara y @HashirZahir , no he estado usando la simulación submarina en mi proyecto por un tiempo. El estado actual también es que no puedo probarlo fácilmente. Por lo tanto, voy a cerrar este problema por ahora y volver a abrirlo en el futuro en caso de que vuelva a enfrentarlo.
Gracias por la atención
dbcesar
en 25 may. 2020
Ok @dbcesar ¡Vamos a cerrarlos!
pxalcantara
en 25 may. 2020
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