Uuv_simulator: Die Kamera sieht den Meeresboden nur, wenn sie senkrecht dazu steht

Erstellt am 10. Mai 2019  ·  5Kommentare  ·  Quelle: uuvsimulator/uuv_simulator

Hallo alle,

Ich habe derzeit Probleme, die Meeresbodentextur des ocean_box-Modells auf meiner Kamera zu sehen.

Ich habe mit der Kameraposition herumgespielt und es scheint, dass die Kamera die Textur nur rendert, wenn sie direkt auf den Boden zeigt.

Siehe diese Bilder:
Screenshot from 2019-05-10 13-03-49
Rotierende Kamera ca. aufrecht:
Screenshot from 2019-05-10 13-22-22

Außerdem rendert der Gazebo GUI-Client abhängig von der Kameraposition nur blau. Sie können den Effekt auf dem Bild unten sehen.

Screenshot from 2019-05-10 13-04-15

Es ist wahrscheinlich kein uuv_simulator-Problem, aber ich möchte wissen, ob Sie das bereits bemerkt haben und ob Sie dafür einen Workaround haben. Da meine Anwendung ein Crawler ist, wird sie die ganze Zeit auf dem Boden sein und es wäre großartig, wenn wir die Bodentextur auf dem Bild sehen könnten.

Vielen Dank!

question
Quelle
picture dbcesar

Alle 5 Kommentare

Hallo, könnten Sie einen Ausschnitt der Beschreibung des URDF-Roboters senden, die Sie beim Hinzufügen der Kamera zum Fahrzeug verwendet haben?

musamarcusso picture musamarcusso am 30. Mai 2019

@dbcesar Irgendein Update dieses Problems? Hast du es noch?

pxalcantara picture pxalcantara am 17. Mai 2020

Hallo, ich kann dies anscheinend nicht auf der Rexrov-Kamera replizieren.

rexrov_camera_demo

Das Drehen des Fahrzeugs in jeder Wank- oder Nickbewegung scheint die Sicht auf den Meeresboden nicht zu beeinträchtigen. Kannst du vielleicht verdeutlichen, was du gemeint hast? Außerdem habe ich festgestellt, dass sich Ihr AUV in einem der Screenshots unter dem Meeresboden befindet und daher die Meeresbodenoberfläche nicht sehen kann. Das ist normal, da die Kamera über der Oberfläche sein muss, um die Oberfläche sehen zu können. Vielleicht können Sie auch genau angeben, wo sich die Kamera in Ihrem Screenshot befindet, da dies nicht klar ist. Bitte klären danke.

HashirZahir picture HashirZahir am 24. Mai 2020
👍1

Hallo @pxalcantara und @HashirZahir , ich benutze die Unterwassersimulation schon seit

Danke für ihre Aufmerksamkeit

dbcesar picture dbcesar am 25. Mai 2020
👍1

Ok @dbcesar Lass es uns schließen!

pxalcantara picture pxalcantara am 25. Mai 2020
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