Uuv_simulator: Rilis untuk melodi

Hai @Timple , saya sudah mengerjakan ini. Saya memiliki Travis membangun paket untuk melodic saat ini. Saya hanya perlu mencari tahu ketergantungan ( message_to_tf ) yang belum dirilis untuk melodic . Ketika saya memperbaiki ini, saya dapat membuat rilis.

Saya sangat ingin melihat ini juga. Apakah mungkin untuk membuat solusi dengan pelokalan robot untuk saat ini?

Saya mencari untuk mengimplementasikan kembali atau memasukkan modul yang diperlukan dalam paket ini untuk menyelesaikan masalah ini. Ini pada dasarnya hanya satu file .cpp sehingga menurut saya memasukkannya dengan dokumentasi yang tepat ke dalam uuv_simulator dapat dibenarkan agar rilis siap.

Saya mengunduh message_to_tf dan itu dibangun dengan baik. Saya mencoba mensimulasikan robot dan itu juga berfungsi dengan baik.

Saya juga mengkloning paket dalam konfigurasi build Travis untuk melodic . Sepertinya itu satu-satunya ketergantungan yang hilang

Hai @Timple , Saya baru saja melakukan transfer node message_to_tf dengan dokumentasi pihak ke-3 yang tepat ke repositori ini di #345 jadi saya pikir setelah tes pra-rilis dijalankan, saya dapat mulai mengerjakan melodic rilis.

Saya baru saja melakukan rilis untuk melodic dan lunar kemarin. Segalanya terlihat bagus di Buildfarm. Saya pikir paket harus keluar pada sinkronisasi berikutnya.