Mavros: ROS2：移植を開始するために必要な部門の概要

ここに1000の問題があります!!

これが私のスタートでした： https ：

皆さんこんにちは。

これが投稿するのに適切な場所かどうかはわかりません。他の場所がより適切かどうかをお知らせください。

ros1_bridge超えてROS2でmavrosを使い始めました。 そうするために、私はmavrosとROS2で遊んでいるいくつかのメッセージパッケージを移植しました。 https://gist.github.com/mikaelarguedas/2a4f34e91a92eb13e1ccce1969ed20d6 （ブリッジのメッセージ生成のみのコードは変更しませんでした）。

興味があれば、これらの変更でPRを開くことができます。

こんにちは-これは非常に関連性があり、PRをいただければ幸いです。 どのフライトコントローラーを使用していますか？

MAVROSはROS2に移植されていませんが、 ros1_bridgeは許容できるソリューションです。 しかし、PRはどのレポに宛てられていますか？

3つのパッケージATMのコードを変更しました（詳細は上記の要点を参照してください）。

• uuid_msgs
• 地理的メッセージ
• mavros_msgs

どのフライトコントローラーを使用していますか？

SITLとPX4を使用して、

ROS2に移植する場合、バックエンド通信のためにMAVLinkからFastRTPSに移行するのは正しい解決策ではないでしょうか。

すでに進行中の作業である@AlexisTMはい。

ROS2コードのブランチはありますか？ FastRTPSパーツの移植と開発を手伝うことができるかどうかを確認したいと思います。

ROS2ブランチコードはまだありません。 十分に安定していることがわかり次第（少なくともPX4側では）公開されます。

ROS2も探しています。

こんにちは、ROS2への移植の状況はどうですか？ ROS2ブランチをすぐに公開する予定はありますか？ ありがとう！

ROS2ATMに移植する努力はありません。

PX4とROS2の間のブリッジに興味がある場合は、 https： //dev.px4.io/v1.9.0/en/middleware/micrortps.htmlを確認して