主题。
vooon
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所有14条评论
这里有1000个问题！
TSC21
于 2018-04-12
😄2
🎉1
这是我的开始： https :
TSC21
于 2018-04-12
大家好。
我不确定这是发帖的正确地方，如果其他地方更合适，请告诉我。
我开始在ros1_bridge使用带有 ROS2 的 mavros。 为此，我移植了一些使用 mavros 和 ROS2 的消息包。 https://gist.github.com/mikaelarguedas/2a4f34e91a92eb13e1ccce1969ed20d6 （我没有修改任何代码，只修改了桥的消息生成）。
如果感兴趣，我可以打开带有这些更改的 PR。
mikaelarguedas
于 2018-04-16
嗨 - 这是超级相关的，我们将不胜感激。 你用的是什么飞控？
LorenzMeier
于 2018-04-16
好吧，虽然 MAVROS 没有移植到 ROS2，但ros1_bridge是一个可以接受的解决方案。 但是 PR 的目标地址是什么？
TSC21
于 2018-04-16
我对 3 个包裹 ATM 进行了代码更改（上面的要点中有更多详细信息）：
- uuid_msgs
- 地理信息
- mavros_msgs
你用的是什么飞控？
我正在使用 SITL 和 PX4 从这里玩drone_demo
mikaelarguedas
于 2018-04-16
移植到 ROS2，从 MAVLink 迁移到 FastRTPS 进行后端通信不是正确的解决方案吗？
AlexisTM
于 2018-04-18
@AlexisTM这已经是一项正在进行的工作，是的。
TSC21
于 2018-04-18
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有ROS2代码的分支吗？ 我想检查我是否能够帮助移植和开发 FastRTPS 部分。
ArkadiuszNiemiec
于 2018-07-30
目前还没有 ROS2 分支代码。 一旦发现它足够稳定，它将被公开（至少对于 PX4 方面）
TSC21
于 2018-07-30
也在寻找ROS2。
dlarue
于 2018-12-24
👍3
您好，移植到ROS2的情况如何？ 是否有计划在短期内公开 ROS2 分支？ 谢谢！
evandp
于 2019-07-25
无需努力移植到 ROS2 atm。
TSC21
于 2019-07-25
如果您对 PX4 和 ROS2 之间的桥梁感兴趣，请查看https://dev.px4.io/v1.9.0/en/middleware/micrortps.html
TSC21
于 2019-07-25
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最有用的评论
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