Mavros: ROS2: نظرة عامة على ما يلزم لبدء النقل

هنا يذهب 1000 قضية !!

كانت هذه هي البداية لهذا: https://github.com/mavlink/mavros/projects/1. ربما يحتاج إلى بعض التحديثات.

مرحبا جميعا.

لست متأكدًا من أن هذا هو المكان المناسب للنشر ، يرجى إعلامي إذا كان مكان آخر أكثر ملاءمة.

لقد بدأت في استخدام mavros مع ROS2 على ros1_bridge . للقيام بذلك ، قمت بنقل بعض حزم الرسائل التي تلعب مع mavros و ROS2. https://gist.github.com/mikaelarguedas/2a4f34e91a92eb13e1ccce1969ed20d6 (لم أقم بتعديل أي رمز فقط لإنشاء الرسائل للجسر).

يمكنني فتح العلاقات العامة مع هذه التغييرات إذا كان ذلك مفيدًا.

مرحبًا - هذا وثيق الصلة للغاية وسيكون العلاقات العامة موضع تقدير. ما هي وحدة التحكم في الطيران التي تستخدمها معها؟

حسنًا ، بينما لا يتم نقل MAVROS إلى ROS2 ، فإن ros1_bridge هو حل مقبول. ولكن إلى أي ريبو يتم توجيه العلاقات العامة إليه؟

لديّ تغييرات في الرمز لـ 3 حزم من أجهزة الصراف الآلي (مزيد من التفاصيل في الجوهر أعلاه):

• uuid_msgs
• geographic_msgs
• mavros_msgs

ما هي وحدة التحكم في الطيران التي تستخدمها معها؟

كنت ألعب مع drone_demo من هنا ، باستخدام SITL و PX4

النقل إلى ROS2 ، ألن يكون هو الحل الصحيح للانتقال من MAVLink إلى FastRTPS للاتصالات الخلفية؟

AlexisTM هذا بالفعل عمل مستمر ، نعم.

هل يوجد فرع برمز ROS2؟ أود التحقق مما إذا كنت قادرًا على المساعدة في نقل جزء FastRTPS وتطويره.

لا يوجد رمز فرع ROS2 حتى الآن. سيتم الإعلان عنها بمجرد أن يتم العثور عليها مستقرة بدرجة كافية لها (على الأقل بالنسبة لجانب PX4)

البحث عن ROS2 أيضا.

مرحبًا ، ما حالة النقل إلى ROS2؟ هل هناك خطط لإتاحة فرع ROS2 للجمهور في أي وقت قريبًا؟ شكرا!

ليس هناك جهد لنقل ROS2 atm.

إذا كنت مهتمًا بالجسر بين PX4 و ROS2 ، فتحقق من https://dev.px4.io/v1.9.0/en/middleware/micrortps.html